NEWS

   1 NLopt 2.4.1 (19 November 2013)
   2
   3 * Use cdecl calling convention instead of stdcall on Win32, to
   4   simplify shared-library usage and for consistency with Win64.
   5
   6 NLopt 2.4 (2 November 2013)
   7
   8 * New genetic algorithm ESCH, thanks to Carlos Henrique da Silva Santos.
   9
  10 * Fix swig dir for VPATH builds, thanks to Sandro Vitenti for the bug report.
  11
  12 * Use python-config program in the configure script to find the include
  13   directories for Python, if possible (may be overridden by PYTHON_CONFIG
  14   environment variable).
  15
  16 * Bugfix in copy constructor for C++ and Python interfaces.
  17
  18 * Bugfix in return value for setting min/max objective.
  19
  20 * Handle negative rescalings in COBYLA and BOBYQA.
  21
  22 * Plugin installation honors the configure --prefix, if any
  23   (thanks to xantares@github).
  24
  25 * Various compilation fixes for compatibility with recent software.
  26
  27 NLopt 2.3.1 (16 September 2012)
  28
  29 * Bug fix: COBLYA should return ROUNDOFF_LIMITED rather than XTOL_REACHED
  30   if the trust-region radius underflows to zero; thanks to David Liu.
  31
  32 * Bug fix: incorrect return value from set min/max objective.
  33
  34 * Handle case of negative rescalings (from negative dx) in COBYLA and BOBYQA;
  35   thanks to Alexander Law for the bug report
  36
  37 NLopt 2.3 (20 July 2012)
  38
  39 * In Matlab/Octave interface, make returning NaN from the objective
  40   equivalent to nlopt_force_stop; thanks to Norman Violet for the suggestion.
  41
  42 * Added CCSA-quadratic (NLOPT_LD_CCSAQ), similar to MMA.
  43
  44 * Added interface for supplying a preconditioner (approximate Hessian);
  45   currently only supported in CCSAQ.
  46
  47 * When adding mconstraints, allow tol==NULL as synonym for zero tolerances.
  48
  49 * Added missing NLOPT_LD_SLSQP constant in Matlab/Octave.
  50
  51 * Lower tolerance for dual optimization in MMA/CCSAQ; thanks to
  52   Christophe Leruste for the problem report
  53
  54 * Fixed bug in timer, thanks to William Vaughn for the patch.
  55
  56 * Bug fix to convergence test in sbplx; thanks to Douglas Bates.
  57
  58 NLopt 2.2.4 (9 June 2011)
  59
  60 * Fixed linking problem for C++ and Python shared libraries on MacOS X;
  61   thanks to Volker Lorrmann for the bug report.
  62
  63 NLopt 2.2.3 (8 June 2011)
  64
  65 * Fixed additional re-entrancy problem in Luksan algorithms missed
  66   in the previous version; thanks to Gert Wollny for the bug report.
  67
  68 * Fixed set/get vector_storage in Fortran interface for Fortran
  69   compilers with all-uppercase linkage.
  70
  71 NLopt 2.2.2 (26 May 2011)
  72
  73 * Added set_vector_storage API to modify the memory usage and the
  74   subspace dimension for low-storage quasi-Newton methods.
  75
  76 * Fixed missing support for maxtime stopping criteria in Luksan and
  77   ORIG_DIRECT algorithms; thanks to Jurgen Werner for the bug report.
  78
  79 * Fixed algorithms to support the case where the lower and upper bounds
  80   are equal for some variables (which effectively eliminates those
  81   variables from optimization).
  82
  83 * Added missing xtol check to SLSQP, which caused erroneous ROUNDOFF_LIMITED
  84   error codes to be returned; thanks to Alexander Riess for the bug report.
  85
  86 * Fixed slight overcounting of function evaluations for maxeval check
  87   in SLSQP.
  88
  89 * Fixed deprecated API to support xtol_abs == NULL for backward
  90   compatibility (thanks to Francesco Biscani for the bug report).
  91
  92 * Made Luksan algorithms (e.g. LBFGS and other quasi-Newton methods)
  93   re-entrant; thanks to Gert Wollny for the bug report.  (Fixes
  94   Gentoo bug #368685.)
  95
  96 * Fixed bug in DIRECT (not ORIG_DIRECT), where a typo caused suboptimal
  97   convergence in some cases; thanks to Sinisa Hristov for the bug report.
  98
  99 NLopt 2.2.1 (6 September 2010)
 100
 101 * If you compile nlopt.h with the NLOPT_DLL_EXPORT symbol #defined,
 102   it now uses the dllexport directive (under Windows), useful for
 103   compiling an NLopt DLL under Microsoft compilers; thanks to Benoit
 104   Scherrer for the suggestion.
 105
 106 * Handle case where copysign function is missing, e.g. on Windows;
 107   thanks to Benoit Scherrer for the bug report.
 108
 109 * Remove C99-style mixed declaration and code in a couple files, so
 110   that code compiles in C89; thanks to Benoit Scherrer for the bug report.
 111
 112 * Removed a few compiler warnings under Microsoft compilers; thanks
 113   to Benoit Scherrer for the bug report.
 114
 115 * Export nlopt_get_algorithm_name function on Windows; thanks to Ofek
 116   Shilon for the bug report.
 117
 118 * Don't use dllimport directive with lcc on Windows (which doesn't
 119   support it); thanks to Laurent Vanbeylen for the bug report.
 120
 121 * Update Nodedal README directory to indicate that Nocedal's LBFGS code
 122   is now available under the GPL, and therefore may be distributed with
 123   a future NLopt version (although Luksan's LBFGS code already works well).
 124
 125 * Bug fix in set/get_xtol_abs; thanks to David Rivest-Henault for the report.
 126
 127 NLopt 2.2 (15 July 2010)
 128
 129 * Added SLSQP algorithm for gradient-based local optimization with
 130   nonlinear constraints via sequential quadratic programming, based
 131   on the implementation by Dieter Kraft that was adapted for SciPy.
 132
 133 * Modified BOBYQA and COBYLA algorithms to support unequal initial
 134   step sizes in different directions; thanks to Tom Fiddaman for pointing
 135   out the need for this in the case where different directions have
 136   very different scales.
 137
 138 * Added Python module docstring; thanks to Sebastian Walter for the suggestion.
 139
 140 * Added GUILE_INSTALL_DIR variable to allow the user to change the
 141   Guile installation directory.
 142
 143 * Added Fortran interface for vector-valued constraints.
 144
 145 * Throw correct exceptions in Python for the add_*constraint functions;
 146   thanks to Dmitrey Kroshko for the bug report.
 147
 148 * Support forced stop and exceptions in ORIG_DIRECT algorithm.
 149
 150 * Remove arbitrary 1e20 upper bound on function values from ORIG_DIRECT
 151   code.
 152
 153 * Bugfix in C++ interface (and some other language front-ends) when
 154   deallocating the nlopt_opt object in cases like MLSL where
 155   local_optimizer is used; thanks to Jurgen Werner for the bug report.
 156
 157 NLopt 2.1.2 (8 July 2010)
 158
 159 * The Python mconstraint (vector-valued constraint) functions
 160   now pass a 2-dimensional array for the gradient argument, rather
 161   than a flattened 1d array.
 162
 163 * Improved handling of exceptions and forced stops for constrained
 164   optimization, making sure that no constraints are evaluated after
 165   the stop.
 166
 167 * Return an NLOPT_INVALID_ARGS error if more than n equality constraints
 168   are added in an n-dimensional problem.
 169
 170 * Fix bug that could cause spurious NLOPT_INVALID_ARGS errors when
 171   adding constraints under rare circumstances.
 172
 173 * Eliminate a few small memory leaks that could occur under error conditions.
 174
 175 NLopt 2.1.1 (7 July 2010)
 176
 177 * More robust configure check for Python include directories, via
 178   distutils.sysconfig.get_python_inc() and numpy.get_include().
 179   Thanks to Nathaniel Smith for the tip.
 180
 181 * Bug fix in Guile interface: added missing prefix to nlopt-version-major
 182   etcetera.
 183
 184 NLopt 2.1 (6 July 2010)
 185
 186 * New vector-valued constraint feature; thanks to Dmitrey Kroshko of OpenOpt
 187   for the suggestion.
 188
 189 * COBYLA now accepts equality constraints.
 190
 191 * Guard against multiple inclusion in nlopt.hpp; thanks to Saul
 192   Thurrowgood for the suggestion.
 193
 194 NLopt 2.0.2 (17 June 2010)
 195
 196 * Fixed compilation failure in Microsoft Visual Studio, due to
 197   incorrect usage of __stdcall keyword; thanks to Dave Katz for the
 198   bug report.
 199
 200 NLopt 2.0.1 (16 June 2010)
 201
 202 * Bug fix in Fortran API (for nlo_get_ functions returning arrays).
 203
 204 * Fixed buggy compilation with MinGW.
 205
 206 NLopt 2.0 (15 June 2010)
 207
 208 * New C API, that works by creating an nlopt_opt "object" and then calling
 209   functions to set the optimization parameters -- much more extensible
 210   than the old API (which is preserved for backwards compatibility).
 211   (Updated Fortran, Matlab, and GNU Octave wrappers as well.)
 212
 213 * C++ nlopt.hpp wrapper around C API, allowing namespaces, object
 214   constructors/destructors, std::vector<double>, and exceptions
 215   to be exploited.
 216
 217 * New nlopt wrappers callable from Python and GNU Guile, generated
 218   with the help of SWIG.
 219
 220 * New 'man nlopt' manual page documenting new API.
 221
 222 * New AUGLAG algorithm(s) implementing an augmented-Lagrangian method
 223   proposed by Birgin and Martinez (2008), which supports nonlinear
 224   equality and inequality constraints "wrapped around" other
 225   local/global optimization methods.
 226
 227 * Added API for nonlinear equality constraints (currently only
 228   supported by AUGLAG and ISRES algorithms).
 229
 230 * Support inequality constraints directly in ORIG_DIRECT algorithms
 231   (no need to return NaN when constraint is violated).
 232
 233 * Inequality/equality constraints now have optional tolerances that
 234   are used as conditions in stopping criteria.
 235
 236 * Pseudo-randomize simplex steps in COBYLA algorithm, improving robustness
 237   by avoiding accidentally taking steps that don't improve conditioning
 238   (which seems to happen sometimes with active bound constraints).  The
 239   algorithm remains deterministic (a deterministic seed is used), however.
 240
 241 * Allow COBYLA to increase the trust-region radius if the predicted improvement
 242   was approximately right and the simplex is OK, following a suggestion
 243   in the SAS manual for PROC NLP that seems to improve convergence speed.
 244
 245 * Added nlopt_force_stop function to force a (graceful) halt to
 246   the optimization, and corresponding NLOPT_FORCED_STOP return code.
 247
 248 * Improved thread-safety in random-number generation: thread-local
 249   storage is used for random-number state, on compilers that support
 250   it (e.g. gcc, Intel, Microsoft), to make the generation thread-safe.
 251   In this case, the random-number seed must be set per-thread.
 252
 253 * Return an error in global-search algorithms if the domain is not finite.
 254
 255 * Use stdcall convention on Windows; thanks to Alan Young for the suggestion.
 256
 257 * Added missing absolute-tolerance criteria in Luksan algorithms; thanks
 258   to Greg Nicholas for the bug report.
 259
 260 * Fixed compilation under C++, and use C++ compiler for everything in
 261   --with-cxx mode; thanks to Greg Nicholas for the bug report.
 262
 263 * In MMA, only stop at minf_max/stopval if the point is feasible.
 264
 265 * Fix Matlab mex file to not include unnecessary nlopt-util.h file,
 266   simplifying Windows compilation.
 267
 268 NLopt 1.2 (18 November 2009)
 269
 270 * Added Powell's BOBYQA algorithm for box-constrained optimization
 271   without derivatives, an improvement on NEWUOA.
 272
 273 * Added ISRES genetic algorithm, supporting nonlinearly constrained
 274   global optimization.
 275
 276 * New functions nlopt_{set/get}_stochastic_population to provide
 277   optional greater control over the random "population" sizes in
 278   stochastic algorithms (although it still has a sensible default).
 279
 280 * Bug fix: remove extraneous text accidentally included in nlopt.f Fortran
 281   include file.
 282
 283 * Bug fix: configure script now correctly handles Matlab installation
 284   when MEX_INSTALL_DIR is specified manually by the user.
 285
 286 NLopt 1.1 (12 November 2009)
 287
 288 * configure script detects whether --enable-shared is required
 289   in order to compile Matlab and Octave plugins (as is the case
 290   on x86_64), and disables compilation of those plugins if
 291   --enable-shared is not used.
 292
 293 * Added --without-octave and --without-matlab configure options to
 294   disable Octave and Matlab plugins, respectively.
 295
 296 * Modified COBYLA algorithm to have better support for bound
 297   constraints.
 298
 299 * Added new NLOPT_ROUNDOFF_LIMITED failure code to indicate
 300   cases in which optimization breaks down due to roundoff errors,
 301   in which case it is possible that useful results were obtained.
 302
 303 * Experimental support for nonlinear equality constraints via
 304   augmented-Lagrangian method.
 305
 306 * Support for compiling under Windows (ideally with MinGW) as a
 307   DLL, although you have to manually add #define NLOPT_DLL
 308   to nlopt.h *after* installing (after compiling NLopt).
 309
 310 * Added several checks for roundoff-related breakdown to NEWUOA code.
 311
 312 * When only a relative error tolerance is specified, no longer
 313   fails to halt when exact convergence to zero is obtained.
 314
 315 * Workaround for incompatible qsort_r functions in BSD and GNU libc
 316   by always using my own version; thanks to Wendy Vandoolaeghe
 317   and Philippe Preux for the bug report and explanation.
 318
 319 * Workaround for gcc 3.4.x conflict with HUGE_VAL definition in Solaris
 320   (gcc bug 19933).
 321
 322 * Better identification of Matlab-plugin installation directory.
 323
 324 * Fixed identification of Octave-plugin installation directory for
 325   recent Octave versions.
 326
 327 NLopt 1.0.1 (13 Nov. 2008)
 328
 329 * Allow user to override Matlab-plugin installation directory with
 330   MEX_INSTALL_DIR.
 331
 332 * Bug fix in my DIRECT code that prevented convergence (DIRECT-L unaffected).
 333
 334 * MLSL needs a nonzero default ftol_rel and/or xtol_rel to ensure that
 335   its local searches terminate; use roughly machine precision as defaults.
 336
 337 NLopt 1.0 (11 Nov. 2008)
 338
 339 * Initial public release.