Cura/util/profile.py

   1 from __future__ import absolute_import\r
   2 from __future__ import division\r
   3 #Init has to be imported first because it has code to workaround the python bug where relative imports don't work if the module is imported as a main module.\r
   4 import __init__\r
   5 \r
   6 import os, traceback, math, re, zlib, base64, time, sys\r
   7 if sys.version_info[0] < 3:\r
   8         import ConfigParser\r
   9 else:\r
  10         import configparser as ConfigParser\r
  11 \r
  12 #########################################################\r
  13 ## Default settings when none are found.\r
  14 #########################################################\r
  15 \r
  16 #Single place to store the defaults, so we have a consistent set of default settings.\r
  17 profileDefaultSettings = {\r
  18         'nozzle_size': '0.4',\r
  19         'layer_height': '0.2',\r
  20         'wall_thickness': '0.8',\r
  21         'solid_layer_thickness': '0.6',\r
  22         'fill_density': '20',\r
  23         'skirt_line_count': '1',\r
  24         'skirt_gap': '3.0',\r
  25         'print_speed': '50',\r
  26         'print_temperature': '0',\r
  27         'support': 'None',\r
  28         'filament_diameter': '2.89',\r
  29         'filament_density': '1.00',\r
  30         'machine_center_x': '100',\r
  31         'machine_center_y': '100',\r
  32         'retraction_min_travel': '5.0',\r
  33         'retraction_speed': '40.0',\r
  34         'retraction_amount': '0.0',\r
  35         'retraction_extra': '0.0',\r
  36         'retract_on_jumps_only': 'True',\r
  37         'travel_speed': '150',\r
  38         'max_z_speed': '3.0',\r
  39         'bottom_layer_speed': '20',\r
  40         'cool_min_layer_time': '10',\r
  41         'fan_enabled': 'True',\r
  42         'fan_layer': '1',\r
  43         'fan_speed': '100',\r
  44         'fan_speed_max': '100',\r
  45         'model_scale': '1.0',\r
  46         'flip_x': 'False',\r
  47         'flip_y': 'False',\r
  48         'flip_z': 'False',\r
  49         'swap_xz': 'False',\r
  50         'swap_yz': 'False',\r
  51         'model_rotate_base': '0',\r
  52         'model_multiply_x': '1',\r
  53         'model_multiply_y': '1',\r
  54         'extra_base_wall_thickness': '0.0',\r
  55         'sequence': 'Loops > Perimeter > Infill',\r
  56         'force_first_layer_sequence': 'True',\r
  57         'infill_type': 'Line',\r
  58         'solid_top': 'True',\r
  59         'fill_overlap': '15',\r
  60         'support_rate': '50',\r
  61         'support_distance': '0.5',\r
  62         'joris': 'False',\r
  63         'enable_skin': 'False',\r
  64         'enable_raft': 'False',\r
  65         'cool_min_feedrate': '5',\r
  66         'bridge_speed': '100',\r
  67         'raft_margin': '5',\r
  68         'raft_base_material_amount': '100',\r
  69         'raft_interface_material_amount': '100',\r
  70         'bottom_thickness': '0.3',\r
  71         \r
  72         'enable_dwindle': 'False',\r
  73         'dwindle_pent_up_volume': '0.4',\r
  74         'dwindle_slowdown_volume': '5.0',\r
  75 \r
  76         'add_start_end_gcode': 'True',\r
  77         'gcode_extension': 'gcode',\r
  78         'alternative_center': '',\r
  79         'clear_z': '0.0',\r
  80         'extruder': '0',\r
  81 }\r
  82 alterationDefault = {\r
  83 #######################################################################################\r
  84         'start.gcode': """;Sliced {filename} at: {day} {date} {time}\r
  85 ;Basic settings: Layer height: {layer_height} Walls: {wall_thickness} Fill: {fill_density}\r
  86 ;Print time: {print_time}\r
  87 ;Filament used: {filament_amount}m {filament_weight}g\r
  88 ;Filament cost: {filament_cost}\r
  89 G21        ;metric values\r
  90 G90        ;absolute positioning\r
  91 M107       ;start with the fan off\r
  92 \r
  93 G28 X0 Y0  ;move X/Y to min endstops\r
  94 G28 Z0     ;move Z to min endstops\r
  95 G92 X0 Y0 Z0 E0         ;reset software position to front/left/z=0.0\r
  96 \r
  97 G1 Z15.0 F{max_z_speed} ;move the platform down 15mm\r
  98 \r
  99 G92 E0                  ;zero the extruded length\r
 100 G1 F200 E3              ;extrude 3mm of feed stock\r
 101 G92 E0                  ;zero the extruded length again\r
 102 \r
 103 G1 X{machine_center_x} Y{machine_center_y} F{travel_speed} ;go to the middle of the platform\r
 104 """,\r
 105 #######################################################################################\r
 106         'end.gcode': """;End GCode\r
 107 M104 S0                     ;extruder heater off\r
 108 M140 S0                     ;heated bed heater off (if you have it)\r
 109 \r
 110 G91                         ;relative positioning\r
 111 G1 E-1 F300                 ;retract the filament a bit before lifting the nozzle, to release some of the pressure\r
 112 G1 Z+0.5 E-5 F{max_z_speed} ;move Z up a bit and retract filament even more\r
 113 G1 Z+3 F{max_z_speed}       ;move Z up a bit more without retraction\r
 114 G28 X0 Y0                   ;move X/Y to min endstops, so the head is out of the way\r
 115 \r
 116 M84                         ;steppers off\r
 117 G90                         ;absolute positioning\r
 118 """,\r
 119 #######################################################################################\r
 120         'support_start.gcode': '',\r
 121         'support_end.gcode': '',\r
 122         'cool_start.gcode': '',\r
 123         'cool_end.gcode': '',\r
 124         'replace.csv': '',\r
 125 #######################################################################################\r
 126         'nextobject.gcode': """;Move to next object on the platform. clear_z is the minimal z height we need to make sure we do not hit any objects.\r
 127 G92 E0\r
 128 G1 Z{clear_z} E-5 F{max_z_speed}\r
 129 G92 E0\r
 130 G1 X{machine_center_x} Y{machine_center_y} F{travel_speed}\r
 131 G1 F200 E5.5\r
 132 G92 E0\r
 133 G1 Z0 F{max_z_speed}\r
 134 """,\r
 135 #######################################################################################\r
 136         'switchExtruder.gcode': """;Switch between the current extruder and the next extruder, when printing with multiple extruders.\r
 137 G1 E-5 F5000\r
 138 G92 E0\r
 139 T{extruder}\r
 140 G1 E5 F5000\r
 141 G92 E0\r
 142 """,\r
 143 }\r
 144 preferencesDefaultSettings = {\r
 145         'wizardDone': 'False',\r
 146         'startMode': 'Simple',\r
 147         'lastFile': '',\r
 148         'machine_width': '205',\r
 149         'machine_depth': '205',\r
 150         'machine_height': '200',\r
 151         'machine_type': 'unknown',\r
 152         'extruder_amount': '1',\r
 153         'extruder_offset_x1': '-22.0',\r
 154         'extruder_offset_y1': '0.0',\r
 155         'extruder_offset_x2': '0.0',\r
 156         'extruder_offset_y2': '0.0',\r
 157         'extruder_offset_x3': '0.0',\r
 158         'extruder_offset_y3': '0.0',\r
 159         'filament_density': '1300',\r
 160         'steps_per_e': '0',\r
 161         'serial_port': 'AUTO',\r
 162         'serial_baud': 'AUTO',\r
 163         'slicer': 'Cura (Skeinforge based)',\r
 164         'save_profile': 'False',\r
 165         'filament_cost_kg': '0',\r
 166         'filament_cost_meter': '0',\r
 167         'sdpath': '',\r
 168         'sdshortnames': 'True',\r
 169         \r
 170         'extruder_head_size_min_x': '70.0',\r
 171         'extruder_head_size_min_y': '18.0',\r
 172         'extruder_head_size_max_x': '18.0',\r
 173         'extruder_head_size_max_y': '35.0',\r
 174 }\r
 175 \r
 176 #########################################################\r
 177 ## Profile and preferences functions\r
 178 #########################################################\r
 179 \r
 180 ## Profile functions\r
 181 def getDefaultProfilePath():\r
 182         basePath = os.path.normpath(os.path.join(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)), ".."))\r
 183         #If we have a frozen python install, we need to step out of the library.zip\r
 184         if hasattr(sys, 'frozen'):\r
 185                 basePath = os.path.normpath(os.path.join(basePath, ".."))\r
 186         return os.path.normpath(os.path.join(basePath, "current_profile.ini"))\r
 187 \r
 188 def loadGlobalProfile(filename):\r
 189         #Read a configuration file as global config\r
 190         global globalProfileParser\r
 191         globalProfileParser = ConfigParser.ConfigParser()\r
 192         globalProfileParser.read(filename)\r
 193 \r
 194 def resetGlobalProfile():\r
 195         #Read a configuration file as global config\r
 196         global globalProfileParser\r
 197         globalProfileParser = ConfigParser.ConfigParser()\r
 198 \r
 199 def saveGlobalProfile(filename):\r
 200         #Save the current profile to an ini file\r
 201         globalProfileParser.write(open(filename, 'w'))\r
 202 \r
 203 def loadGlobalProfileFromString(options):\r
 204         global globalProfileParser\r
 205         globalProfileParser = ConfigParser.ConfigParser()\r
 206         globalProfileParser.add_section('profile')\r
 207         globalProfileParser.add_section('alterations')\r
 208         options = base64.b64decode(options)\r
 209         options = zlib.decompress(options)\r
 210         (profileOpts, alt) = options.split('\f', 1)\r
 211         for option in profileOpts.split('\b'):\r
 212                 if len(option) > 0:\r
 213                         (key, value) = option.split('=', 1)\r
 214                         globalProfileParser.set('profile', key, value)\r
 215         for option in alt.split('\b'):\r
 216                 if len(option) > 0:\r
 217                         (key, value) = option.split('=', 1)\r
 218                         globalProfileParser.set('alterations', key, value)\r
 219 \r
 220 def getGlobalProfileString():\r
 221         global globalProfileParser\r
 222         if not globals().has_key('globalProfileParser'):\r
 223                 loadGlobalProfile(getDefaultProfilePath())\r
 224         \r
 225         p = []\r
 226         alt = []\r
 227         tempDone = []\r
 228         if globalProfileParser.has_section('profile'):\r
 229                 for key in globalProfileParser.options('profile'):\r
 230                         if key in tempOverride:\r
 231                                 p.append(key + "=" + unicode(tempOverride[key]))\r
 232                                 tempDone.append(key)\r
 233                         else:\r
 234                                 p.append(key + "=" + globalProfileParser.get('profile', key))\r
 235         if globalProfileParser.has_section('alterations'):\r
 236                 for key in globalProfileParser.options('alterations'):\r
 237                         if key in tempOverride:\r
 238                                 p.append(key + "=" + tempOverride[key])\r
 239                                 tempDone.append(key)\r
 240                         else:\r
 241                                 alt.append(key + "=" + globalProfileParser.get('alterations', key))\r
 242         for key in tempOverride:\r
 243                 if key not in tempDone:\r
 244                         p.append(key + "=" + unicode(tempOverride[key]))\r
 245         ret = '\b'.join(p) + '\f' + '\b'.join(alt)\r
 246         ret = base64.b64encode(zlib.compress(ret, 9))\r
 247         return ret\r
 248 \r
 249 def getProfileSetting(name):\r
 250         if name in tempOverride:\r
 251                 return unicode(tempOverride[name])\r
 252         #Check if we have a configuration file loaded, else load the default.\r
 253         if not globals().has_key('globalProfileParser'):\r
 254                 loadGlobalProfile(getDefaultProfilePath())\r
 255         if not globalProfileParser.has_option('profile', name):\r
 256                 if name in profileDefaultSettings:\r
 257                         default = profileDefaultSettings[name]\r
 258                 else:\r
 259                         print("Missing default setting for: '" + name + "'")\r
 260                         profileDefaultSettings[name] = ''\r
 261                         default = ''\r
 262                 if not globalProfileParser.has_section('profile'):\r
 263                         globalProfileParser.add_section('profile')\r
 264                 globalProfileParser.set('profile', name, str(default))\r
 265                 #print(name + " not found in profile, so using default: " + str(default))\r
 266                 return default\r
 267         return globalProfileParser.get('profile', name)\r
 268 \r
 269 def getProfileSettingFloat(name):\r
 270         try:\r
 271                 return float(eval(getProfileSetting(name), {}, {}))\r
 272         except (ValueError, SyntaxError, TypeError):\r
 273                 return 0.0\r
 274 \r
 275 def putProfileSetting(name, value):\r
 276         #Check if we have a configuration file loaded, else load the default.\r
 277         if not globals().has_key('globalProfileParser'):\r
 278                 loadGlobalProfile(getDefaultProfilePath())\r
 279         if not globalProfileParser.has_section('profile'):\r
 280                 globalProfileParser.add_section('profile')\r
 281         globalProfileParser.set('profile', name, str(value))\r
 282 \r
 283 def isProfileSetting(name):\r
 284         if name in profileDefaultSettings:\r
 285                 return True\r
 286         return False\r
 287 \r
 288 ## Preferences functions\r
 289 global globalPreferenceParser\r
 290 globalPreferenceParser = None\r
 291 \r
 292 def getPreferencePath():\r
 293         basePath = os.path.normpath(os.path.join(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)), ".."))\r
 294         #If we have a frozen python install, we need to step out of the library.zip\r
 295         if hasattr(sys, 'frozen'):\r
 296                 basePath = os.path.normpath(os.path.join(basePath, ".."))\r
 297         return os.path.normpath(os.path.join(basePath, "preferences.ini"))\r
 298 \r
 299 def getPreferenceFloat(name):\r
 300         try:\r
 301                 return float(eval(getPreference(name), {}, {}))\r
 302         except (ValueError, SyntaxError, TypeError):\r
 303                 return 0.0\r
 304 \r
 305 def getPreference(name):\r
 306         if name in tempOverride:\r
 307                 return unicode(tempOverride[name])\r
 308         global globalPreferenceParser\r
 309         if globalPreferenceParser == None:\r
 310                 globalPreferenceParser = ConfigParser.ConfigParser()\r
 311                 globalPreferenceParser.read(getPreferencePath())\r
 312         if not globalPreferenceParser.has_option('preference', name):\r
 313                 if name in preferencesDefaultSettings:\r
 314                         default = preferencesDefaultSettings[name]\r
 315                 else:\r
 316                         print("Missing default setting for: '" + name + "'")\r
 317                         preferencesDefaultSettings[name] = ''\r
 318                         default = ''\r
 319                 if not globalPreferenceParser.has_section('preference'):\r
 320                         globalPreferenceParser.add_section('preference')\r
 321                 globalPreferenceParser.set('preference', name, str(default))\r
 322                 #print(name + " not found in preferences, so using default: " + str(default))\r
 323                 return default\r
 324         return unicode(globalPreferenceParser.get('preference', name), "utf-8")\r
 325 \r
 326 def putPreference(name, value):\r
 327         #Check if we have a configuration file loaded, else load the default.\r
 328         global globalPreferenceParser\r
 329         if globalPreferenceParser == None:\r
 330                 globalPreferenceParser = ConfigParser.ConfigParser()\r
 331                 globalPreferenceParser.read(getPreferencePath())\r
 332         if not globalPreferenceParser.has_section('preference'):\r
 333                 globalPreferenceParser.add_section('preference')\r
 334         globalPreferenceParser.set('preference', name, unicode(value).encode("utf-8"))\r
 335         globalPreferenceParser.write(open(getPreferencePath(), 'w'))\r
 336 \r
 337 def isPreference(name):\r
 338         if name in preferencesDefaultSettings:\r
 339                 return True\r
 340         return False\r
 341 \r
 342 ## Temp overrides for multi-extruder slicing and the project planner.\r
 343 tempOverride = {}\r
 344 def setTempOverride(name, value):\r
 345         tempOverride[name] = value\r
 346 def resetTempOverride():\r
 347         tempOverride.clear()\r
 348 \r
 349 #########################################################\r
 350 ## Utility functions to calculate common profile values\r
 351 #########################################################\r
 352 def calculateEdgeWidth():\r
 353         wallThickness = getProfileSettingFloat('wall_thickness')\r
 354         nozzleSize = getProfileSettingFloat('nozzle_size')\r
 355         \r
 356         if wallThickness < nozzleSize:\r
 357                 return wallThickness\r
 358 \r
 359         lineCount = int(wallThickness / nozzleSize)\r
 360         lineWidth = wallThickness / lineCount\r
 361         lineWidthAlt = wallThickness / (lineCount + 1)\r
 362         if lineWidth > nozzleSize * 1.5:\r
 363                 return lineWidthAlt\r
 364         return lineWidth\r
 365 \r
 366 def calculateLineCount():\r
 367         wallThickness = getProfileSettingFloat('wall_thickness')\r
 368         nozzleSize = getProfileSettingFloat('nozzle_size')\r
 369         \r
 370         if wallThickness < nozzleSize:\r
 371                 return 1\r
 372 \r
 373         lineCount = int(wallThickness / nozzleSize + 0.0001)\r
 374         lineWidth = wallThickness / lineCount\r
 375         lineWidthAlt = wallThickness / (lineCount + 1)\r
 376         if lineWidth > nozzleSize * 1.5:\r
 377                 return lineCount + 1\r
 378         return lineCount\r
 379 \r
 380 def calculateSolidLayerCount():\r
 381         layerHeight = getProfileSettingFloat('layer_height')\r
 382         solidThickness = getProfileSettingFloat('solid_layer_thickness')\r
 383         return int(math.ceil(solidThickness / layerHeight - 0.0001))\r
 384 \r
 385 #########################################################\r
 386 ## Alteration file functions\r
 387 #########################################################\r
 388 def replaceTagMatch(m):\r
 389         pre = m.group(1)\r
 390         tag = m.group(2)\r
 391         if tag == 'time':\r
 392                 return pre + time.strftime('%H:%M:%S')\r
 393         if tag == 'date':\r
 394                 return pre + time.strftime('%d %b %Y')\r
 395         if tag == 'day':\r
 396                 return pre + time.strftime('%a')\r
 397         if tag == 'print_time':\r
 398                 return pre + '#P_TIME#'\r
 399         if tag == 'filament_amount':\r
 400                 return pre + '#F_AMNT#'\r
 401         if tag == 'filament_weight':\r
 402                 return pre + '#F_WGHT#'\r
 403         if tag == 'filament_cost':\r
 404                 return pre + '#F_COST#'\r
 405         if pre == 'F' and tag in ['print_speed', 'retraction_speed', 'travel_speed', 'max_z_speed', 'bottom_layer_speed', 'cool_min_feedrate']:\r
 406                 f = getProfileSettingFloat(tag) * 60\r
 407         elif isProfileSetting(tag):\r
 408                 f = getProfileSettingFloat(tag)\r
 409         elif isPreference(tag):\r
 410                 f = getProfileSettingFloat(tag)\r
 411         else:\r
 412                 return '%s?%s?' % (pre, tag)\r
 413         if (f % 1) == 0:\r
 414                 return pre + str(int(f))\r
 415         return pre + str(f)\r
 416 \r
 417 def replaceGCodeTags(filename, gcodeInt):\r
 418         f = open(filename, 'r+')\r
 419         data = f.read(2048)\r
 420         data = data.replace('#P_TIME#', ('%5d:%02d' % (int(gcodeInt.totalMoveTimeMinute / 60), int(gcodeInt.totalMoveTimeMinute % 60)))[-8:])\r
 421         data = data.replace('#F_AMNT#', ('%8.2f' % (gcodeInt.extrusionAmount / 1000))[-8:])\r
 422         data = data.replace('#F_WGHT#', ('%8.2f' % (gcodeInt.calculateWeight() * 1000))[-8:])\r
 423         cost = gcodeInt.calculateCost()\r
 424         if cost == False:\r
 425                 cost = 'Unknown'\r
 426         data = data.replace('#F_COST#', ('%8s' % (cost.split(' ')[0]))[-8:])\r
 427         f.seek(0)\r
 428         f.write(data)\r
 429         f.close()\r
 430 \r
 431 ### Get aleration raw contents. (Used internally in Cura)\r
 432 def getAlterationFile(filename):\r
 433         #Check if we have a configuration file loaded, else load the default.\r
 434         if not globals().has_key('globalProfileParser'):\r
 435                 loadGlobalProfile(getDefaultProfilePath())\r
 436         \r
 437         if not globalProfileParser.has_option('alterations', filename):\r
 438                 if filename in alterationDefault:\r
 439                         default = alterationDefault[filename]\r
 440                 else:\r
 441                         print("Missing default alteration for: '" + filename + "'")\r
 442                         alterationDefault[filename] = ''\r
 443                         default = ''\r
 444                 if not globalProfileParser.has_section('alterations'):\r
 445                         globalProfileParser.add_section('alterations')\r
 446                 #print("Using default for: %s" % (filename))\r
 447                 globalProfileParser.set('alterations', filename, default)\r
 448         return unicode(globalProfileParser.get('alterations', filename), "utf-8")\r
 449 \r
 450 def setAlterationFile(filename, value):\r
 451         #Check if we have a configuration file loaded, else load the default.\r
 452         if not globals().has_key('globalProfileParser'):\r
 453                 loadGlobalProfile(getDefaultProfilePath())\r
 454         if not globalProfileParser.has_section('alterations'):\r
 455                 globalProfileParser.add_section('alterations')\r
 456         globalProfileParser.set('alterations', filename, value.encode("utf-8"))\r
 457         saveGlobalProfile(getDefaultProfilePath())\r
 458 \r
 459 ### Get the alteration file for output. (Used by Skeinforge)\r
 460 def getAlterationFileContents(filename):\r
 461         prefix = ''\r
 462         postfix = ''\r
 463         alterationContents = getAlterationFile(filename)\r
 464         if filename == 'start.gcode':\r
 465                 #For the start code, hack the temperature and the steps per E value into it. So the temperature is reached before the start code extrusion.\r
 466                 #We also set our steps per E here, if configured.\r
 467                 eSteps = getPreferenceFloat('steps_per_e')\r
 468                 if eSteps > 0:\r
 469                         prefix += 'M92 E%f\n' % (eSteps)\r
 470                 temp = getProfileSettingFloat('print_temperature')\r
 471                 if temp > 0 and not '{print_temperature}' in alterationContents:\r
 472                         prefix += 'M109 S%f\n' % (temp)\r
 473         elif filename == 'end.gcode':\r
 474                 #Append the profile string to the end of the GCode, so we can load it from the GCode file later.\r
 475                 postfix = ';CURA_PROFILE_STRING:%s\n' % (getGlobalProfileString())\r
 476         elif filename == 'replace.csv':\r
 477                 #Always remove the extruder on/off M codes. These are no longer needed in 5D printing.\r
 478                 prefix = 'M101\nM103\n'\r
 479         \r
 480         return unicode(prefix + re.sub("(.)\{([^\}]*)\}", replaceTagMatch, alterationContents).rstrip() + '\n' + postfix).encode('utf-8')\r
 481 \r