chiark / gitweb /
Add minimal travel distance for retraction and option to disable combing and thus...
[cura.git] / Cura / util / profile.py
1 from __future__ import absolute_import
2 from __future__ import division
3 __copyright__ = "Copyright (C) 2013 David Braam - Released under terms of the AGPLv3 License"
4
5 import os, traceback, math, re, zlib, base64, time, sys, platform, glob, string, stat, types
6 import cPickle as pickle
7 if sys.version_info[0] < 3:
8         import ConfigParser
9 else:
10         import configparser as ConfigParser
11
12 from Cura.util import resources
13 from Cura.util import version
14 from Cura.util import validators
15
16 settingsDictionary = {}
17 settingsList = []
18 class setting(object):
19         def __init__(self, name, default, type, category, subcategory):
20                 self._name = name
21                 self._label = name
22                 self._tooltip = ''
23                 self._default = unicode(default)
24                 self._value = self._default
25                 self._type = type
26                 self._category = category
27                 self._subcategory = subcategory
28                 self._validators = []
29                 self._conditions = []
30
31                 if type is types.FloatType:
32                         validators.validFloat(self)
33                 elif type is types.IntType:
34                         validators.validInt(self)
35
36                 global settingsDictionary
37                 settingsDictionary[name] = self
38                 global settingsList
39                 settingsList.append(self)
40
41         def setLabel(self, label, tooltip = ''):
42                 self._label = label
43                 self._tooltip = tooltip
44                 return self
45
46         def setRange(self, minValue = None, maxValue = None):
47                 if len(self._validators) < 1:
48                         return
49                 self._validators[0].minValue = minValue
50                 self._validators[0].maxValue = maxValue
51                 return self
52
53         def getLabel(self):
54                 return self._label
55
56         def getTooltip(self):
57                 return self._tooltip
58
59         def getCategory(self):
60                 return self._category
61
62         def getSubCategory(self):
63                 return self._subcategory
64
65         def isPreference(self):
66                 return self._category == 'preference'
67
68         def isAlteration(self):
69                 return self._category == 'alteration'
70
71         def isProfile(self):
72                 return not self.isAlteration() and not self.isPreference()
73
74         def getName(self):
75                 return self._name
76
77         def getType(self):
78                 return self._type
79
80         def getValue(self):
81                 return self._value
82
83         def getDefault(self):
84                 return self._default
85
86         def setValue(self, value):
87                 self._value = unicode(value)
88
89         def validate(self):
90                 result = validators.SUCCESS
91                 msgs = []
92                 for validator in self._validators:
93                         res, err = validator.validate()
94                         if res == validators.ERROR:
95                                 result = res
96                         elif res == validators.WARNING and result != validators.ERROR:
97                                 result = res
98                         if res != validators.SUCCESS:
99                                 msgs.append(err)
100                 return result, '\n'.join(msgs)
101
102         def addCondition(self, conditionFunction):
103                 self._conditions.append(conditionFunction)
104
105         def checkConditions(self):
106                 for condition in self._conditions:
107                         if not condition():
108                                 return False
109                 return True
110
111 #########################################################
112 ## Settings
113 #########################################################
114 setting('layer_height',              0.1, float, 'basic',    'Quality').setRange(0.0001).setLabel('Layer height (mm)', 'Layer height in millimeters.\nThis is the most important setting to determen the quality of your print. Normal quality prints are 0.1mm, high quality is 0.06mm. You can go up to 0.25mm with an Ultimaker for very fast prints at low quality.')
115 setting('wall_thickness',            0.8, float, 'basic',    'Quality').setRange(0.0).setLabel('Shell thickness (mm)', 'Thickness of the outside shell in the horizontal direction.\nThis is used in combination with the nozzle size to define the number\nof perimeter lines and the thickness of those perimeter lines.')
116 setting('retraction_enable',       False, bool,  'basic',    'Quality').setLabel('Enable retraction', 'Retract the filament when the nozzle is moving over a none-printed area. Details about the retraction can be configured in the advanced tab.')
117 setting('solid_layer_thickness',     0.6, float, 'basic',    'Fill').setRange(0).setLabel('Bottom/Top thickness (mm)', 'This controls the thickness of the bottom and top layers, the amount of solid layers put down is calculated by the layer thickness and this value.\nHaving this value a multiply of the layer thickness makes sense. And keep it near your wall thickness to make an evenly strong part.')
118 setting('fill_density',               20, float, 'basic',    'Fill').setRange(0, 100).setLabel('Fill Density (%)', 'This controls how densely filled the insides of your print will be. For a solid part use 100%, for an empty part use 0%. A value around 20% is usually enough.\nThis won\'t effect the outside of the print and only adjusts how strong the part becomes.')
119 setting('nozzle_size',               0.4, float, 'advanced', 'Machine').setRange(0.1,10).setLabel('Nozzle size (mm)', 'The nozzle size is very important, this is used to calculate the line width of the infill, and used to calculate the amount of outside wall lines and thickness for the wall thickness you entered in the print settings.')
120 setting('print_speed',                50, float, 'basic',    'Speed & Temperature').setRange(1).setLabel('Print speed (mm/s)', 'Speed at which printing happens. A well adjusted Ultimaker can reach 150mm/s, but for good quality prints you want to print slower. Printing speed depends on a lot of factors. So you will be experimenting with optimal settings for this.')
121 setting('print_temperature',         220, int,   'basic',    'Speed & Temperature').setRange(0,340).setLabel('Printing temperature (C)', 'Temperature used for printing. Set at 0 to pre-heat yourself.\nFor PLA a value of 210C is usually used.\nFor ABS a value of 230C or higher is required.')
122 setting('print_temperature2',          0, int,   'basic',    'Speed & Temperature').setRange(0,340).setLabel('2nd nozzle temperature (C)', 'Temperature used for printing. Set at 0 to pre-heat yourself.\nFor PLA a value of 210C is usually used.\nFor ABS a value of 230C or higher is required.')
123 setting('print_temperature3',          0, int,   'basic',    'Speed & Temperature').setRange(0,340).setLabel('3th nozzle temperature (C)', 'Temperature used for printing. Set at 0 to pre-heat yourself.\nFor PLA a value of 210C is usually used.\nFor ABS a value of 230C or higher is required.')
124 setting('print_temperature4',          0, int,   'basic',    'Speed & Temperature').setRange(0,340).setLabel('4th nozzle temperature (C)', 'Temperature used for printing. Set at 0 to pre-heat yourself.\nFor PLA a value of 210C is usually used.\nFor ABS a value of 230C or higher is required.')
125 setting('print_bed_temperature',      70, int,   'basic',    'Speed & Temperature').setRange(0,340).setLabel('Bed temperature (C)', 'Temperature used for the heated printer bed. Set at 0 to pre-heat yourself.')
126 setting('support',                'None', ['None', 'Touching buildplate', 'Everywhere'], 'basic', 'Support').setLabel('Support type', 'Type of support structure build.\n"Touching buildplate" is the most commonly used support setting.\n\nNone does not do any support.\nTouching buildplate only creates support where the support structure will touch the build platform.\nEverywhere creates support even on top of parts of the model.')
127 setting('platform_adhesion',      'None', ['None', 'Brim', 'Raft'], 'basic', 'Support').setLabel('Platform adhesion type', 'Different options that help in preventing corners from lifting due to warping.\nBrim adds a single layer thick flat area around your object which is easy to cut off afterwards, and the recommended option.\nRaft adds a thick raster at below the object and a thin interface between this and your object.\n(Note that enabling the brim or raft disables the skirt)')
128 setting('support_dual_extrusion',  False, bool, 'basic', 'Support').setLabel('Support dual extrusion', 'Print the support material with the 2nd extruder in a dual extrusion setup. The primary extruder will be used for normal material, while the second extruder is used to print support material.')
129 setting('filament_diameter',        2.85, float, 'basic',    'Filament').setRange(1).setLabel('Diameter (mm)', 'Diameter of your filament, as accurately as possible.\nIf you cannot measure this value you will have to calibrate it, a higher number means less extrusion, a smaller number generates more extrusion.')
130 setting('filament_diameter2',          0, float, 'basic',    'Filament').setRange(0).setLabel('Diameter2 (mm)', 'Diameter of your filament for the 2nd nozzle. Use 0 to use the same diameter as for nozzle 1.')
131 setting('filament_diameter3',          0, float, 'basic',    'Filament').setRange(0).setLabel('Diameter3 (mm)', 'Diameter of your filament for the 3th nozzle. Use 0 to use the same diameter as for nozzle 1.')
132 setting('filament_diameter4',          0, float, 'basic',    'Filament').setRange(0).setLabel('Diameter4 (mm)', 'Diameter of your filament for the 4th nozzle. Use 0 to use the same diameter as for nozzle 1.')
133 setting('filament_flow',            100., float, 'basic',    'Filament').setRange(1,300).setLabel('Flow (%)', 'Flow compensation, the amount of material extruded is multiplied by this value')
134 setting('retraction_speed',         40.0, float, 'advanced', 'Retraction').setRange(0.1).setLabel('Speed (mm/s)', 'Speed at which the filament is retracted, a higher retraction speed works better. But a very high retraction speed can lead to filament grinding.')
135 setting('retraction_amount',         4.5, float, 'advanced', 'Retraction').setRange(0).setLabel('Distance (mm)', 'Amount of retraction, set at 0 for no retraction at all. A value of 4.5mm seems to generate good results.')
136 setting('retraction_dual_amount',   16.5, float, 'advanced', 'Retraction').setRange(0).setLabel('Dual extrusion switch amount (mm)', 'Amount of retraction when switching nozzle with dual-extrusion, set at 0 for no retraction at all. A value of 16.0mm seems to generate good results.')
137 setting('retraction_min_travel',     1.5, float, 'expert',   'Retraction').setRange(0).setLabel('Minimum travel (mm)', 'Minimum amount of travel needed for a retraction to happen at all. To make sure you do not get a lot of retractions in a small area.')
138 setting('retraction_combing',       True, bool,  'expert',   'Retraction').setLabel('Enable combing', 'Combing is the act of avoiding holes in the print for the head to travel over. If combing is disabled the printer head moves straight from the start point to the end point and it will always retract.')
139 setting('bottom_thickness',          0.3, float, 'advanced', 'Quality').setRange(0).setLabel('Initial layer thickness (mm)', 'Layer thickness of the bottom layer. A thicker bottom layer makes sticking to the bed easier. Set to 0.0 to have the bottom layer thickness the same as the other layers.')
140 setting('object_sink',               0.0, float, 'advanced', 'Quality').setLabel('Cut off object bottom (mm)', 'Sinks the object into the platform, this can be used for objects that do not have a flat bottom and thus create a too small first layer.')
141 #setting('enable_skin',             False, bool,  'advanced', 'Quality').setLabel('Duplicate outlines', 'Skin prints the outer lines of the prints twice, each time with half the thickness. This gives the illusion of a higher print quality.')
142 setting('overlap_dual',              0.2, float, 'advanced', 'Quality').setLabel('Dual extrusion overlap (mm)', 'Add a certain amount of overlapping extrusion on dual-extrusion prints. This bonds the different colors better together.')
143 setting('travel_speed',            150.0, float, 'advanced', 'Speed').setRange(0.1).setLabel('Travel speed (mm/s)', 'Speed at which travel moves are done, a high quality build Ultimaker can reach speeds of 250mm/s. But some machines might miss steps then.')
144 setting('bottom_layer_speed',         20, float, 'advanced', 'Speed').setRange(0.1).setLabel('Bottom layer speed (mm/s)', 'Print speed for the bottom layer, you want to print the first layer slower so it sticks better to the printer bed.')
145 setting('infill_speed',              0.0, float, 'advanced', 'Speed').setRange(0.0).setLabel('Infill speed (mm/s)', 'Speed at which infill parts are printed. If set to 0 then the print speed is used for the infill. Printing the infill faster can greatly reduce printing, but this can negatively effect print quality..')
146 setting('cool_min_layer_time',         5, float, 'advanced', 'Cool').setRange(0).setLabel('Minimal layer time (sec)', 'Minimum time spend in a layer, gives the layer time to cool down before the next layer is put on top. If the layer will be placed down too fast the printer will slow down to make sure it has spend at least this amount of seconds printing this layer.')
147 setting('fan_enabled',              True, bool,  'advanced', 'Cool').setLabel('Enable cooling fan', 'Enable the cooling fan during the print. The extra cooling from the cooling fan is essential during faster prints.')
148
149 setting('skirt_line_count',            1, int,   'expert', 'Skirt').setRange(0).setLabel('Line count', 'The skirt is a line drawn around the object at the first layer. This helps to prime your extruder, and to see if the object fits on your platform.\nSetting this to 0 will disable the skirt. Multiple skirt lines can help priming your extruder better for small objects.')
150 setting('skirt_gap',                 3.0, float, 'expert', 'Skirt').setRange(0).setLabel('Start distance (mm)', 'The distance between the skirt and the first layer.\nThis is the minimal distance, multiple skirt lines will be put outwards from this distance.')
151 #setting('max_z_speed',               3.0, float, 'expert',   'Speed').setRange(0.1).setLabel('Max Z speed (mm/s)', 'Speed at which Z moves are done. When you Z axis is properly lubricated you can increase this for less Z blob.')
152 #setting('retract_on_jumps_only',    True, bool,  'expert',   'Retraction').setLabel('Retract on jumps only', 'Only retract when we are making a move that is over a hole in the model, else retract on every move. This effects print quality in different ways.')
153 setting('fan_layer',                   1, int,   'expert',   'Cool').setRange(0).setLabel('Fan on layer number', 'The layer at which the fan is turned on. The first layer is layer 0. The first layer can stick better if you turn on the fan on, on the 2nd layer.')
154 setting('fan_speed',                 100, int,   'expert',   'Cool').setRange(0,100).setLabel('Fan speed min (%)', 'When the fan is turned on, it is enabled at this speed setting. If cool slows down the layer, the fan is adjusted between the min and max speed. Minimal fan speed is used if the layer is not slowed down due to cooling.')
155 setting('fan_speed_max',             100, int,   'expert',   'Cool').setRange(0,100).setLabel('Fan speed max (%)', 'When the fan is turned on, it is enabled at this speed setting. If cool slows down the layer, the fan is adjusted between the min and max speed. Maximal fan speed is used if the layer is slowed down due to cooling by more than 200%.')
156 setting('cool_min_feedrate',          10, float, 'expert',   'Cool').setRange(0).setLabel('Minimum speed (mm/s)', 'The minimal layer time can cause the print to slow down so much it starts to ooze. The minimal feedrate protects against this. Even if a print gets slown down it will never be slower than this minimal speed.')
157 setting('cool_head_lift',          False, bool,  'expert',   'Cool').setLabel('Cool head lift', 'Lift the head if the minimal speed is hit because of cool slowdown, and wait the extra time so the minimal layer time is always hit.')
158 #setting('extra_base_wall_thickness', 0.0, float, 'expert',   'Accuracy').setRange(0).setLabel('Extra Wall thickness for bottom/top (mm)', 'Additional wall thickness of the bottom and top layers.')
159 #setting('sequence', 'Loops > Perimeter > Infill', ['Loops > Perimeter > Infill', 'Loops > Infill > Perimeter', 'Infill > Loops > Perimeter', 'Infill > Perimeter > Loops', 'Perimeter > Infill > Loops', 'Perimeter > Loops > Infill'], 'expert', 'Sequence')
160 #setting('force_first_layer_sequence', True, bool, 'expert', 'Sequence').setLabel('Force first layer sequence', 'This setting forces the order of the first layer to be \'Perimeter > Loops > Infill\'')
161 #setting('infill_type', 'Line', ['Line', 'Grid Circular', 'Grid Hexagonal', 'Grid Rectangular'], 'expert', 'Infill').setLabel('Infill pattern', 'Pattern of the none-solid infill. Line is default, but grids can provide a strong print.')
162 setting('solid_top', True, bool, 'expert', 'Infill').setLabel('Solid infill top', 'Create a solid top surface, if set to false the top is filled with the fill percentage. Useful for cups/vases.')
163 setting('solid_bottom', True, bool, 'expert', 'Infill').setLabel('Solid infill bottom', 'Create a solid bottom surface, if set to false the bottom is filled with the fill percentage. Useful for buildings.')
164 setting('fill_overlap', 15, int, 'expert', 'Infill').setRange(0,100).setLabel('Infill overlap (%)', 'Amount of overlap between the infill and the walls. There is a slight overlap with the walls and the infill so the walls connect firmly to the infill.')
165 setting('support_rate', 75, int, 'expert', 'Support').setRange(0,100).setLabel('Material amount (%)', 'Amount of material used for support, less material gives a weaker support structure which is easier to remove.')
166 #setting('support_distance',  0.5, float, 'expert', 'Support').setRange(0).setLabel('Distance from object (mm)', 'Distance between the support structure and the object. Empty gap in which no support structure is printed.')
167 #setting('joris', False, bool, 'expert', 'Joris').setLabel('Spiralize the outer contour', '[Joris] is a code name for smoothing out the Z move of the outer edge. This will create a steady Z increase over the whole print. It is intended to be used with a single walled wall thickness to make cups/vases.')
168 #setting('bridge_speed', 100, int, 'expert', 'Bridge').setRange(0,100).setLabel('Bridge speed (%)', 'Speed at which layers with bridges are printed, compared to normal printing speed.')
169 setting('brim_line_count', 20, int, 'expert', 'Brim').setRange(1,100).setLabel('Brim line amount', 'The amount of lines used for a brim, more lines means a larger brim which sticks better, but this also makes your effective print area smaller.')
170 setting('raft_margin', 5, float, 'expert', 'Raft').setRange(0).setLabel('Extra margin (mm)', 'If the raft is enabled, this is the extra raft area around the object which is also rafted. Increasing this margin will create a stronger raft while using more material and leaving less are for your print.')
171 setting('raft_line_spacing', 1.0, float, 'expert', 'Raft').setRange(0).setLabel('Line spacing (mm)', 'When you are using the raft this is the distance between the centerlines of the raft line.')
172 setting('raft_base_thickness', 0.3, float, 'expert', 'Raft').setRange(0).setLabel('Base thickness (mm)', 'When you are using the raft this is the thickness of the base layer which is put down.')
173 setting('raft_base_linewidth', 0.7, float, 'expert', 'Raft').setRange(0).setLabel('Base line width (mm)', 'When you are using the raft this is the width of the base layer lines which are put down.')
174 setting('raft_interface_thickness', 0.2, float, 'expert', 'Raft').setRange(0).setLabel('Interface thickness (mm)', 'When you are using the raft this is the thickness of the interface layer which is put down.')
175 setting('raft_interface_linewidth', 0.2, float, 'expert', 'Raft').setRange(0).setLabel('Interface line width (mm)', 'When you are using the raft this is the width of the interface layer lines which are put down.')
176 #setting('hop_on_move', False, bool, 'expert', 'Hop').setLabel('Enable hop on move', 'When moving from print position to print position, raise the printer head 0.2mm so it does not knock off the print (experimental).')
177 setting('fix_horrible_union_all_type_a', False, bool, 'expert', 'Fix horrible').setLabel('Combine everything (Type-A)', 'This expert option adds all parts of the model together. The result is usually that internal cavities disappear. Depending on the model this can be intended or not. Enabling this option is at your own risk. Type-A is depended on the model normals and tries to keep some internal holes intact. Type-B ignores all internal holes and only keeps the outside shape per layer.')
178 setting('fix_horrible_union_all_type_b', False, bool, 'expert', 'Fix horrible').setLabel('Combine everything (Type-B)', 'This expert option adds all parts of the model together. The result is usually that internal cavities disappear. Depending on the model this can be intended or not. Enabling this option is at your own risk. Type-A is depended on the model normals and tries to keep some internal holes intact. Type-B ignores all internal holes and only keeps the outside shape per layer.')
179 setting('fix_horrible_use_open_bits', False, bool, 'expert', 'Fix horrible').setLabel('Keep open faces', 'This expert option keeps all the open bits of the model intact. Normally Cura tries to stitch up small holes and remove everything with big holes, but this option keeps bits that are not properly part of anything and just goes with whatever it is left. This option is usually not what you want, but it might enable you to slice models otherwise failing to produce proper paths.\nAs with all "Fix horrible" options, results may vary and use at your own risk.')
180 setting('fix_horrible_extensive_stitching', False, bool, 'expert', 'Fix horrible').setLabel('Extensive stitching', 'Extrensive stitching tries to fix up open holes in the model by closing the hole with touching polygons. This algorthm is quite expensive and could introduce a lot of processing time.\nAs with all "Fix horrible" options, results may vary and use at your own risk.')
181
182 setting('plugin_config', '', str, 'hidden', 'hidden')
183 setting('object_center_x', -1, float, 'hidden', 'hidden')
184 setting('object_center_y', -1, float, 'hidden', 'hidden')
185
186 setting('start.gcode', """;Sliced at: {day} {date} {time}
187 ;Basic settings: Layer height: {layer_height} Walls: {wall_thickness} Fill: {fill_density}
188 ;Print time: {print_time}
189 ;Filament used: {filament_amount}m {filament_weight}g
190 ;Filament cost: {filament_cost}
191 G21        ;metric values
192 G90        ;absolute positioning
193 M107       ;start with the fan off
194
195 G28 X0 Y0  ;move X/Y to min endstops
196 G28 Z0     ;move Z to min endstops
197
198 G1 Z15.0 F{travel_speed} ;move the platform down 15mm
199
200 G92 E0                  ;zero the extruded length
201 G1 F200 E3              ;extrude 3mm of feed stock
202 G92 E0                  ;zero the extruded length again
203 G1 F{travel_speed}
204 M117 Printing...
205 """, str, 'alteration', 'alteration')
206 #######################################################################################
207 setting('end.gcode', """;End GCode
208 M104 S0                     ;extruder heater off
209 M140 S0                     ;heated bed heater off (if you have it)
210
211 G91                                    ;relative positioning
212 G1 E-1 F300                            ;retract the filament a bit before lifting the nozzle, to release some of the pressure
213 G1 Z+0.5 E-5 X-20 Y-20 F{travel_speed} ;move Z up a bit and retract filament even more
214 G28 X0 Y0                              ;move X/Y to min endstops, so the head is out of the way
215
216 M84                         ;steppers off
217 G90                         ;absolute positioning
218 """, str, 'alteration', 'alteration')
219 #######################################################################################
220 setting('start2.gcode', """;Sliced at: {day} {date} {time}
221 ;Basic settings: Layer height: {layer_height} Walls: {wall_thickness} Fill: {fill_density}
222 ;Print time: {print_time}
223 ;Filament used: {filament_amount}m {filament_weight}g
224 ;Filament cost: {filament_cost}
225 G21        ;metric values
226 G90        ;absolute positioning
227 M107       ;start with the fan off
228
229 G28 X0 Y0  ;move X/Y to min endstops
230 G28 Z0     ;move Z to min endstops
231
232 G1 Z15.0 F{travel_speed} ;move the platform down 15mm
233
234 T1
235 G92 E0                  ;zero the extruded length
236 G1 F200 E10             ;extrude 10mm of feed stock
237 G92 E0                  ;zero the extruded length again
238 G1 F200 E-{retraction_dual_amount}
239
240 T0
241 G92 E0                  ;zero the extruded length
242 G1 F200 E10              ;extrude 10mm of feed stock
243 G92 E0                  ;zero the extruded length again
244 G1 F{travel_speed}
245 M117 Printing...
246 """, str, 'alteration', 'alteration')
247 #######################################################################################
248 setting('end2.gcode', """;End GCode
249 M104 T0 S0                     ;extruder heater off
250 M104 T1 S0                     ;extruder heater off
251 M140 S0                     ;heated bed heater off (if you have it)
252
253 G91                                    ;relative positioning
254 G1 E-1 F300                            ;retract the filament a bit before lifting the nozzle, to release some of the pressure
255 G1 Z+0.5 E-5 X-20 Y-20 F{travel_speed} ;move Z up a bit and retract filament even more
256 G28 X0 Y0                              ;move X/Y to min endstops, so the head is out of the way
257
258 M84                         ;steppers off
259 G90                         ;absolute positioning
260 """, str, 'alteration', 'alteration')
261 #######################################################################################
262 setting('support_start.gcode', '', str, 'alteration', 'alteration')
263 setting('support_end.gcode', '', str, 'alteration', 'alteration')
264 setting('cool_start.gcode', '', str, 'alteration', 'alteration')
265 setting('cool_end.gcode', '', str, 'alteration', 'alteration')
266 setting('replace.csv', '', str, 'alteration', 'alteration')
267 #######################################################################################
268 setting('nextobject.gcode', """;Move to next object on the platform. clear_z is the minimal z height we need to make sure we do not hit any objects.
269 G92 E0
270
271 G91                                    ;relative positioning
272 G1 E-1 F300                            ;retract the filament a bit before lifting the nozzle, to release some of the pressure
273 G1 Z+0.5 E-5 F{travel_speed}           ;move Z up a bit and retract filament even more
274 G90                                    ;absolute positioning
275
276 G1 Z{clear_z} F{max_z_speed}
277 G92 E0
278 G1 X{object_center_x} Y{object_center_y} F{travel_speed}
279 G1 F200 E6
280 G92 E0
281 """, str, 'alteration', 'alteration')
282 #######################################################################################
283 setting('switchExtruder.gcode', """;Switch between the current extruder and the next extruder, when printing with multiple extruders.
284 G92 E0
285 G1 E-36 F5000
286 G92 E0
287 T{extruder}
288 G1 X{new_x} Y{new_y} Z{new_z} F{travel_speed}
289 G1 E36 F5000
290 G92 E0
291 """, str, 'alteration', 'alteration')
292
293 setting('startMode', 'Simple', ['Simple', 'Normal'], 'preference', 'hidden')
294 setting('lastFile', os.path.normpath(os.path.join(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)), '..', 'resources', 'example', 'UltimakerRobot_support.stl')), str, 'preference', 'hidden')
295 setting('machine_width', '205', float, 'preference', 'hidden').setLabel('Maximum width (mm)', 'Size of the machine in mm')
296 setting('machine_depth', '205', float, 'preference', 'hidden').setLabel('Maximum depth (mm)', 'Size of the machine in mm')
297 setting('machine_height', '200', float, 'preference', 'hidden').setLabel('Maximum height (mm)', 'Size of the machine in mm')
298 setting('machine_type', 'unknown', str, 'preference', 'hidden')
299 setting('machine_center_is_zero', 'False', bool, 'preference', 'hidden')
300 setting('ultimaker_extruder_upgrade', 'False', bool, 'preference', 'hidden')
301 setting('has_heated_bed', 'False', bool, 'preference', 'hidden').setLabel('Heated bed', 'If you have an heated bed, this enabled heated bed settings (requires restart)')
302 setting('machine_type', 'unknown', str, 'preference', 'hidden')
303 setting('gcode_flavor', 'RepRap (Marlin/Sprinter)', ['RepRap (Marlin/Sprinter)', 'UltiGCode'], 'preference', 'hidden').setLabel('GCode Flavor', 'Flavor of generated GCode.\nRepRap...')
304 setting('extruder_amount', '1', ['1','2','3','4'], 'preference', 'hidden').setLabel('Extruder count', 'Amount of extruders in your machine.')
305 setting('extruder_offset_x1', '-21.6', float, 'preference', 'hidden').setLabel('Offset X', 'The offset of your secondary extruder compared to the primary.')
306 setting('extruder_offset_y1', '0.0', float, 'preference', 'hidden').setLabel('Offset Y', 'The offset of your secondary extruder compared to the primary.')
307 setting('extruder_offset_x2', '0.0', float, 'preference', 'hidden').setLabel('Offset X', 'The offset of your secondary extruder compared to the primary.')
308 setting('extruder_offset_y2', '0.0', float, 'preference', 'hidden').setLabel('Offset Y', 'The offset of your secondary extruder compared to the primary.')
309 setting('extruder_offset_x3', '0.0', float, 'preference', 'hidden').setLabel('Offset X', 'The offset of your secondary extruder compared to the primary.')
310 setting('extruder_offset_y3', '0.0', float, 'preference', 'hidden').setLabel('Offset Y', 'The offset of your secondary extruder compared to the primary.')
311 setting('filament_physical_density', '1240', float, 'preference', 'hidden').setRange(500.0, 3000.0).setLabel('Density (kg/m3)', 'Weight of the filament per m3. Around 1240 for PLA. And around 1040 for ABS. This value is used to estimate the weight if the filament used for the print.')
312 setting('steps_per_e', '0', float, 'preference', 'hidden').setLabel('E-Steps per 1mm filament', 'Amount of steps per mm filament extrusion. If set to 0 then this value is ignored and the value in your firmware is used.')
313 setting('serial_port', 'AUTO', str, 'preference', 'hidden').setLabel('Serial port', 'Serial port to use for communication with the printer')
314 setting('serial_port_auto', '', str, 'preference', 'hidden')
315 setting('serial_baud', 'AUTO', str, 'preference', 'hidden').setLabel('Baudrate', 'Speed of the serial port communication\nNeeds to match your firmware settings\nCommon values are 250000, 115200, 57600')
316 setting('serial_baud_auto', '', int, 'preference', 'hidden')
317 setting('save_profile', 'False', bool, 'preference', 'hidden').setLabel('Save profile on slice', 'When slicing save the profile as [stl_file]_profile.ini next to the model.')
318 setting('filament_cost_kg', '0', float, 'preference', 'hidden').setLabel('Cost (price/kg)', 'Cost of your filament per kg, to estimate the cost of the final print.')
319 setting('filament_cost_meter', '0', float, 'preference', 'hidden').setLabel('Cost (price/m)', 'Cost of your filament per meter, to estimate the cost of the final print.')
320 setting('auto_detect_sd', 'True', bool, 'preference', 'hidden').setLabel('Auto detect SD card drive', 'Auto detect the SD card. You can disable this because on some systems external hard-drives or USB sticks are detected as SD card.')
321 setting('check_for_updates', 'True', bool, 'preference', 'hidden').setLabel('Check for updates', 'Check for newer versions of Cura on startup')
322 setting('submit_slice_information', 'False', bool, 'preference', 'hidden').setLabel('Send usage statistics', 'Submit anonymous usage information to improve next versions of Cura')
323
324 setting('extruder_head_size_min_x', '0.0', float, 'preference', 'hidden').setLabel('Head size towards X min (mm)', 'The head size when printing multiple objects, measured from the tip of the nozzle towards the outer part of the head. 75mm for an Ultimaker if the fan is on the left side.')
325 setting('extruder_head_size_min_y', '0.0', float, 'preference', 'hidden').setLabel('Head size towards Y min (mm)', 'The head size when printing multiple objects, measured from the tip of the nozzle towards the outer part of the head. 18mm for an Ultimaker if the fan is on the left side.')
326 setting('extruder_head_size_max_x', '0.0', float, 'preference', 'hidden').setLabel('Head size towards X max (mm)', 'The head size when printing multiple objects, measured from the tip of the nozzle towards the outer part of the head. 18mm for an Ultimaker if the fan is on the left side.')
327 setting('extruder_head_size_max_y', '0.0', float, 'preference', 'hidden').setLabel('Head size towards Y max (mm)', 'The head size when printing multiple objects, measured from the tip of the nozzle towards the outer part of the head. 35mm for an Ultimaker if the fan is on the left side.')
328 setting('extruder_head_size_height', '0.0', float, 'preference', 'hidden').setLabel('Printer gantry height (mm)', 'The height of the gantry holding up the printer head. If an object is higher then this then you cannot print multiple objects one for one. 60mm for an Ultimaker.')
329
330 setting('model_colour', '#7AB645', str, 'preference', 'hidden').setLabel('Model colour')
331 setting('model_colour2', '#CB3030', str, 'preference', 'hidden').setLabel('Model colour (2)')
332 setting('model_colour3', '#DDD93C', str, 'preference', 'hidden').setLabel('Model colour (3)')
333 setting('model_colour4', '#4550D3', str, 'preference', 'hidden').setLabel('Model colour (4)')
334
335 setting('window_maximized', 'True', bool, 'preference', 'hidden')
336 setting('window_pos_x', '-1', float, 'preference', 'hidden')
337 setting('window_pos_y', '-1', float, 'preference', 'hidden')
338 setting('window_width', '-1', float, 'preference', 'hidden')
339 setting('window_height', '-1', float, 'preference', 'hidden')
340 setting('window_normal_sash', '320', float, 'preference', 'hidden')
341
342 validators.warningAbove(settingsDictionary['filament_flow'], 150, "More flow then 150% is rare and usually not recommended.")
343 validators.warningBelow(settingsDictionary['filament_flow'], 50, "More flow then 50% is rare and usually not recommended.")
344 validators.warningAbove(settingsDictionary['layer_height'], lambda : (float(getProfileSetting('nozzle_size')) * 80.0 / 100.0), "Thicker layers then %.2fmm (80%% nozzle size) usually give bad results and are not recommended.")
345 validators.wallThicknessValidator(settingsDictionary['wall_thickness'])
346 validators.warningAbove(settingsDictionary['print_speed'], 150.0, "It is highly unlikely that your machine can achieve a printing speed above 150mm/s")
347 validators.printSpeedValidator(settingsDictionary['print_speed'])
348 validators.warningAbove(settingsDictionary['print_temperature'], 260.0, "Temperatures above 260C could damage your machine, be careful!")
349 validators.warningAbove(settingsDictionary['print_temperature2'], 260.0, "Temperatures above 260C could damage your machine, be careful!")
350 validators.warningAbove(settingsDictionary['print_temperature3'], 260.0, "Temperatures above 260C could damage your machine, be careful!")
351 validators.warningAbove(settingsDictionary['print_temperature4'], 260.0, "Temperatures above 260C could damage your machine, be careful!")
352 validators.warningAbove(settingsDictionary['filament_diameter'], 3.5, "Are you sure your filament is that thick? Normal filament is around 3mm or 1.75mm.")
353 validators.warningAbove(settingsDictionary['filament_diameter2'], 3.5, "Are you sure your filament is that thick? Normal filament is around 3mm or 1.75mm.")
354 validators.warningAbove(settingsDictionary['filament_diameter3'], 3.5, "Are you sure your filament is that thick? Normal filament is around 3mm or 1.75mm.")
355 validators.warningAbove(settingsDictionary['filament_diameter4'], 3.5, "Are you sure your filament is that thick? Normal filament is around 3mm or 1.75mm.")
356 validators.warningAbove(settingsDictionary['travel_speed'], 300.0, "It is highly unlikely that your machine can achieve a travel speed above 300mm/s")
357 validators.warningAbove(settingsDictionary['bottom_thickness'], lambda : (float(getProfileSetting('nozzle_size')) * 3.0 / 4.0), "A bottom layer of more then %.2fmm (3/4 nozzle size) usually give bad results and is not recommended.")
358
359 #Conditions for multiple extruders
360 settingsDictionary['print_temperature2'].addCondition(lambda : int(getPreference('extruder_amount')) > 1)
361 settingsDictionary['print_temperature3'].addCondition(lambda : int(getPreference('extruder_amount')) > 2)
362 settingsDictionary['print_temperature4'].addCondition(lambda : int(getPreference('extruder_amount')) > 3)
363 settingsDictionary['filament_diameter2'].addCondition(lambda : int(getPreference('extruder_amount')) > 1)
364 settingsDictionary['filament_diameter3'].addCondition(lambda : int(getPreference('extruder_amount')) > 2)
365 settingsDictionary['filament_diameter4'].addCondition(lambda : int(getPreference('extruder_amount')) > 3)
366 settingsDictionary['support_dual_extrusion'].addCondition(lambda : int(getPreference('extruder_amount')) > 1)
367 settingsDictionary['retraction_dual_amount'].addCondition(lambda : int(getPreference('extruder_amount')) > 1)
368 #Heated bed
369 settingsDictionary['print_bed_temperature'].addCondition(lambda : getPreference('has_heated_bed') == 'True')
370
371 #UltiGCode uses less settings
372 settingsDictionary['print_temperature'].addCondition(lambda : getPreference('gcode_flavor') != 'UltiGCode')
373 settingsDictionary['print_temperature2'].addCondition(lambda : getPreference('gcode_flavor') != 'UltiGCode')
374 settingsDictionary['print_temperature3'].addCondition(lambda : getPreference('gcode_flavor') != 'UltiGCode')
375 settingsDictionary['print_temperature4'].addCondition(lambda : getPreference('gcode_flavor') != 'UltiGCode')
376 settingsDictionary['filament_diameter'].addCondition(lambda : getPreference('gcode_flavor') != 'UltiGCode')
377 settingsDictionary['filament_diameter2'].addCondition(lambda : getPreference('gcode_flavor') != 'UltiGCode')
378 settingsDictionary['filament_diameter3'].addCondition(lambda : getPreference('gcode_flavor') != 'UltiGCode')
379 settingsDictionary['filament_diameter4'].addCondition(lambda : getPreference('gcode_flavor') != 'UltiGCode')
380 settingsDictionary['filament_flow'].addCondition(lambda : getPreference('gcode_flavor') != 'UltiGCode')
381 settingsDictionary['print_bed_temperature'].addCondition(lambda : getPreference('gcode_flavor') != 'UltiGCode')
382 settingsDictionary['retraction_speed'].addCondition(lambda : getPreference('gcode_flavor') != 'UltiGCode')
383 settingsDictionary['retraction_amount'].addCondition(lambda : getPreference('gcode_flavor') != 'UltiGCode')
384 settingsDictionary['retraction_dual_amount'].addCondition(lambda : getPreference('gcode_flavor') != 'UltiGCode')
385
386 #########################################################
387 ## Profile and preferences functions
388 #########################################################
389
390 def getSubCategoriesFor(category):
391         done = {}
392         ret = []
393         for s in settingsList:
394                 if s.getCategory() == category and not s.getSubCategory() in done and s.checkConditions():
395                         done[s.getSubCategory()] = True
396                         ret.append(s.getSubCategory())
397         return ret
398
399 def getSettingsForCategory(category, subCategory = None):
400         ret = []
401         for s in settingsList:
402                 if s.getCategory() == category and (subCategory is None or s.getSubCategory() == subCategory) and s.checkConditions():
403                         ret.append(s)
404         return ret
405
406 ## Profile functions
407 def getBasePath():
408         if platform.system() == "Windows":
409                 basePath = os.path.normpath(os.path.join(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)), ".."))
410                 #If we have a frozen python install, we need to step out of the library.zip
411                 if hasattr(sys, 'frozen'):
412                         basePath = os.path.normpath(os.path.join(basePath, ".."))
413         else:
414                 basePath = os.path.expanduser('~/.cura/%s' % version.getVersion(False))
415         if not os.path.isdir(basePath):
416                 os.makedirs(basePath)
417         return basePath
418
419 def getAlternativeBasePaths():
420         paths = []
421         basePath = os.path.normpath(os.path.join(getBasePath(), '..'))
422         for subPath in os.listdir(basePath):
423                 path = os.path.join(basePath, subPath)
424                 if os.path.isdir(path) and os.path.isfile(os.path.join(path, 'preferences.ini')) and path != getBasePath():
425                         paths.append(path)
426                 path = os.path.join(basePath, subPath, 'Cura')
427                 if os.path.isdir(path) and os.path.isfile(os.path.join(path, 'preferences.ini')) and path != getBasePath():
428                         paths.append(path)
429         return paths
430
431 def getDefaultProfilePath():
432         return os.path.join(getBasePath(), 'current_profile.ini')
433
434 def loadProfile(filename):
435         #Read a configuration file as global config
436         profileParser = ConfigParser.ConfigParser()
437         try:
438                 profileParser.read(filename)
439         except ConfigParser.ParsingError:
440                 return
441         global settingsList
442         for set in settingsList:
443                 if set.isPreference():
444                         continue
445                 section = 'profile'
446                 if set.isAlteration():
447                         section = 'alterations'
448                 if profileParser.has_option(section, set.getName()):
449                         set.setValue(unicode(profileParser.get(section, set.getName()), 'utf-8', 'replace'))
450
451 def saveProfile(filename):
452         #Save the current profile to an ini file
453         profileParser = ConfigParser.ConfigParser()
454         profileParser.add_section('profile')
455         profileParser.add_section('alterations')
456         global settingsList
457         for set in settingsList:
458                 if set.isPreference():
459                         continue
460                 if set.isAlteration():
461                         profileParser.set('alterations', set.getName(), set.getValue().encode('utf-8'))
462                 else:
463                         profileParser.set('profile', set.getName(), set.getValue().encode('utf-8'))
464
465         profileParser.write(open(filename, 'w'))
466
467 def resetProfile():
468         #Read a configuration file as global config
469         global settingsList
470         for set in settingsList:
471                 if set.isPreference():
472                         continue
473                 set.setValue(set.getDefault())
474
475         if getPreference('machine_type') == 'ultimaker':
476                 putProfileSetting('nozzle_size', '0.4')
477                 if getPreference('ultimaker_extruder_upgrade') == 'True':
478                         putProfileSetting('retraction_enable', 'True')
479         else:
480                 putProfileSetting('nozzle_size', '0.5')
481
482 def loadProfileFromString(options):
483         options = base64.b64decode(options)
484         options = zlib.decompress(options)
485         (profileOpts, alt) = options.split('\f', 1)
486         global settingsDictionary
487         for option in profileOpts.split('\b'):
488                 if len(option) > 0:
489                         (key, value) = option.split('=', 1)
490                         if key in settingsDictionary:
491                                 if settingsDictionary[key].isProfile():
492                                         settingsDictionary[key].setValue(value)
493         for option in alt.split('\b'):
494                 if len(option) > 0:
495                         (key, value) = option.split('=', 1)
496                         if key in settingsDictionary:
497                                 if settingsDictionary[key].isAlteration():
498                                         settingsDictionary[key].setValue(value)
499
500 def getProfileString():
501         p = []
502         alt = []
503         global settingsList
504         for set in settingsList:
505                 if set.isProfile():
506                         if set.getName() in tempOverride:
507                                 p.append(set.getName() + "=" + tempOverride[set.getName()])
508                         else:
509                                 p.append(set.getName() + "=" + set.getValue())
510                 if set.isAlteration():
511                         if set.getName() in tempOverride:
512                                 alt.append(set.getName() + "=" + tempOverride[set.getName()])
513                         else:
514                                 alt.append(set.getName() + "=" + set.getValue())
515         ret = '\b'.join(p) + '\f' + '\b'.join(alt)
516         ret = base64.b64encode(zlib.compress(ret, 9))
517         return ret
518
519 def getGlobalPreferencesString():
520         p = []
521         global settingsList
522         for set in settingsList:
523                 if set.isPreference():
524                         p.append(set.getName() + "=" + set.getValue())
525         ret = '\b'.join(p)
526         ret = base64.b64encode(zlib.compress(ret, 9))
527         return ret
528
529
530 def getProfileSetting(name):
531         if name in tempOverride:
532                 return tempOverride[name]
533         global settingsDictionary
534         if name in settingsDictionary and settingsDictionary[name].isProfile():
535                 return settingsDictionary[name].getValue()
536         print 'Error: "%s" not found in profile settings' % (name)
537         return ''
538
539 def getProfileSettingFloat(name):
540         try:
541                 setting = getProfileSetting(name).replace(',', '.')
542                 return float(eval(setting, {}, {}))
543         except:
544                 return 0.0
545
546 def putProfileSetting(name, value):
547         #Check if we have a configuration file loaded, else load the default.
548         global settingsDictionary
549         if name in settingsDictionary and settingsDictionary[name].isProfile():
550                 settingsDictionary[name].setValue(value)
551
552 def isProfileSetting(name):
553         global settingsDictionary
554         if name in settingsDictionary and settingsDictionary[name].isProfile():
555                 return True
556         return False
557
558 ## Preferences functions
559 def getPreferencePath():
560         return os.path.join(getBasePath(), 'preferences.ini')
561
562 def getPreferenceFloat(name):
563         try:
564                 setting = getPreference(name).replace(',', '.')
565                 return float(eval(setting, {}, {}))
566         except:
567                 return 0.0
568
569 def getPreferenceColour(name):
570         colorString = getPreference(name)
571         return [float(int(colorString[1:3], 16)) / 255, float(int(colorString[3:5], 16)) / 255, float(int(colorString[5:7], 16)) / 255, 1.0]
572
573 def loadPreferences(filename):
574         #Read a configuration file as global config
575         profileParser = ConfigParser.ConfigParser()
576         try:
577                 profileParser.read(filename)
578         except ConfigParser.ParsingError:
579                 return
580         global settingsList
581         for set in settingsList:
582                 if set.isPreference():
583                         if profileParser.has_option('preference', set.getName()):
584                                 set.setValue(unicode(profileParser.get('preference', set.getName()), 'utf-8', 'replace'))
585
586 def savePreferences(filename):
587         #Save the current profile to an ini file
588         parser = ConfigParser.ConfigParser()
589         parser.add_section('preference')
590         global settingsList
591         for set in settingsList:
592                 if set.isPreference():
593                         parser.set('preference', set.getName(), set.getValue().encode('utf-8'))
594         parser.write(open(filename, 'w'))
595
596 def getPreference(name):
597         if name in tempOverride:
598                 return tempOverride[name]
599         global settingsDictionary
600         if name in settingsDictionary and settingsDictionary[name].isPreference():
601                 return settingsDictionary[name].getValue()
602         print 'Error: "%s" not found in profile settings' % (name)
603         return ''
604
605 def putPreference(name, value):
606         #Check if we have a configuration file loaded, else load the default.
607         global settingsDictionary
608         if name in settingsDictionary and settingsDictionary[name].isPreference():
609                 settingsDictionary[name].setValue(value)
610         savePreferences(getPreferencePath())
611
612 def isPreference(name):
613         global settingsDictionary
614         if name in settingsDictionary and settingsDictionary[name].isPreference():
615                 return True
616         return False
617
618 ## Temp overrides for multi-extruder slicing and the project planner.
619 tempOverride = {}
620 def setTempOverride(name, value):
621         tempOverride[name] = unicode(value).encode("utf-8")
622 def clearTempOverride(name):
623         del tempOverride[name]
624 def resetTempOverride():
625         tempOverride.clear()
626
627 #########################################################
628 ## Utility functions to calculate common profile values
629 #########################################################
630 def calculateEdgeWidth():
631         wallThickness = getProfileSettingFloat('wall_thickness')
632         nozzleSize = getProfileSettingFloat('nozzle_size')
633
634         if wallThickness < 0.01:
635                 return nozzleSize
636         if wallThickness < nozzleSize:
637                 return wallThickness
638
639         lineCount = int(wallThickness / (nozzleSize + 0.0001))
640         lineWidth = wallThickness / lineCount
641         lineWidthAlt = wallThickness / (lineCount + 1)
642         if lineWidth > nozzleSize * 1.5:
643                 return lineWidthAlt
644         return lineWidth
645
646 def calculateLineCount():
647         wallThickness = getProfileSettingFloat('wall_thickness')
648         nozzleSize = getProfileSettingFloat('nozzle_size')
649
650         if wallThickness < 0.01:
651                 return 0
652         if wallThickness < nozzleSize:
653                 return 1
654
655         lineCount = int(wallThickness / (nozzleSize + 0.0001))
656         lineWidth = wallThickness / lineCount
657         lineWidthAlt = wallThickness / (lineCount + 1)
658         if lineWidth > nozzleSize * 1.5:
659                 return lineCount + 1
660         return lineCount
661
662 def calculateSolidLayerCount():
663         layerHeight = getProfileSettingFloat('layer_height')
664         solidThickness = getProfileSettingFloat('solid_layer_thickness')
665         if layerHeight == 0.0:
666                 return 1
667         return int(math.ceil(solidThickness / (layerHeight - 0.0001)))
668
669 def calculateObjectSizeOffsets():
670         size = 0.0
671
672         if getProfileSetting('platform_adhesion') == 'Brim':
673                 size += getProfileSettingFloat('brim_line_count') * calculateEdgeWidth()
674         elif getProfileSetting('platform_adhesion') == 'Raft':
675                 pass
676         else:
677                 if getProfileSettingFloat('skirt_line_count') > 0:
678                         size += getProfileSettingFloat('skirt_line_count') * calculateEdgeWidth() + getProfileSettingFloat('skirt_gap')
679
680         #if getProfileSetting('enable_raft') != 'False':
681         #       size += profile.getProfileSettingFloat('raft_margin') * 2
682         #if getProfileSetting('support') != 'None':
683         #       extraSizeMin = extraSizeMin + numpy.array([3.0, 0, 0])
684         #       extraSizeMax = extraSizeMax + numpy.array([3.0, 0, 0])
685         return [size, size]
686
687 def getMachineCenterCoords():
688         if getPreference('machine_center_is_zero') == 'True':
689                 return [0, 0]
690         return [getPreferenceFloat('machine_width') / 2, getPreferenceFloat('machine_depth') / 2]
691
692 #########################################################
693 ## Alteration file functions
694 #########################################################
695 def replaceTagMatch(m):
696         pre = m.group(1)
697         tag = m.group(2)
698         if tag == 'time':
699                 return pre + time.strftime('%H:%M:%S').encode('ascii', 'replace')
700         if tag == 'date':
701                 return pre + time.strftime('%d %b %Y').encode('ascii', 'replace')
702         if tag == 'day':
703                 return pre + time.strftime('%a').encode('ascii', 'replace')
704         if tag == 'print_time':
705                 return pre + '#P_TIME#'
706         if tag == 'filament_amount':
707                 return pre + '#F_AMNT#'
708         if tag == 'filament_weight':
709                 return pre + '#F_WGHT#'
710         if tag == 'filament_cost':
711                 return pre + '#F_COST#'
712         if pre == 'F' and tag in ['print_speed', 'retraction_speed', 'travel_speed', 'max_z_speed', 'bottom_layer_speed', 'cool_min_feedrate']:
713                 f = getProfileSettingFloat(tag) * 60
714         elif isProfileSetting(tag):
715                 f = getProfileSettingFloat(tag)
716         elif isPreference(tag):
717                 f = getProfileSettingFloat(tag)
718         else:
719                 return '%s?%s?' % (pre, tag)
720         if (f % 1) == 0:
721                 return pre + str(int(f))
722         return pre + str(f)
723
724 def replaceGCodeTags(filename, gcodeInt):
725         f = open(filename, 'r+')
726         data = f.read(2048)
727         data = data.replace('#P_TIME#', ('%5d:%02d' % (int(gcodeInt.totalMoveTimeMinute / 60), int(gcodeInt.totalMoveTimeMinute % 60)))[-8:])
728         data = data.replace('#F_AMNT#', ('%8.2f' % (gcodeInt.extrusionAmount / 1000))[-8:])
729         data = data.replace('#F_WGHT#', ('%8.2f' % (gcodeInt.calculateWeight() * 1000))[-8:])
730         cost = gcodeInt.calculateCost()
731         if cost is None:
732                 cost = 'Unknown'
733         data = data.replace('#F_COST#', ('%8s' % (cost.split(' ')[0]))[-8:])
734         f.seek(0)
735         f.write(data)
736         f.close()
737
738 ### Get aleration raw contents. (Used internally in Cura)
739 def getAlterationFile(filename):
740         if filename in tempOverride:
741                 return tempOverride[filename]
742         global settingsDictionary
743         if filename in settingsDictionary and settingsDictionary[filename].isAlteration():
744                 return settingsDictionary[filename].getValue()
745         print 'Error: "%s" not found in profile settings' % (filename)
746         return ''
747
748 def setAlterationFile(name, value):
749         #Check if we have a configuration file loaded, else load the default.
750         global settingsDictionary
751         if name in settingsDictionary and settingsDictionary[name].isAlteration():
752                 settingsDictionary[name].setValue(value)
753         saveProfile(getDefaultProfilePath())
754
755 ### Get the alteration file for output. (Used by Skeinforge)
756 def getAlterationFileContents(filename, extruderCount = 1):
757         prefix = ''
758         postfix = ''
759         alterationContents = getAlterationFile(filename)
760         if getPreference('gcode_flavor') == 'UltiGCode':
761                 return ''
762         if filename == 'start.gcode':
763                 if extruderCount > 1:
764                         alterationContents = getAlterationFile("start%d.gcode" % (extruderCount))
765                 #For the start code, hack the temperature and the steps per E value into it. So the temperature is reached before the start code extrusion.
766                 #We also set our steps per E here, if configured.
767                 eSteps = getPreferenceFloat('steps_per_e')
768                 if eSteps > 0:
769                         prefix += 'M92 E%f\n' % (eSteps)
770                 temp = getProfileSettingFloat('print_temperature')
771                 bedTemp = 0
772                 if getPreference('has_heated_bed') == 'True':
773                         bedTemp = getProfileSettingFloat('print_bed_temperature')
774                 
775                 if bedTemp > 0 and not '{print_bed_temperature}' in alterationContents:
776                         prefix += 'M140 S%f\n' % (bedTemp)
777                 if temp > 0 and not '{print_temperature}' in alterationContents:
778                         if extruderCount > 0:
779                                 for n in xrange(1, extruderCount):
780                                         t = temp
781                                         if n > 0 and getProfileSettingFloat('print_temperature%d' % (n+1)) > 0:
782                                                 t = getProfileSettingFloat('print_temperature%d' % (n+1))
783                                         prefix += 'M104 T%d S%f\n' % (n, t)
784                                 for n in xrange(0, extruderCount):
785                                         t = temp
786                                         if n > 0 and getProfileSettingFloat('print_temperature%d' % (n+1)) > 0:
787                                                 t = getProfileSettingFloat('print_temperature%d' % (n+1))
788                                         prefix += 'M109 T%d S%f\n' % (n, t)
789                                 prefix += 'T0\n'
790                         else:
791                                 prefix += 'M109 S%f\n' % (temp)
792                 if bedTemp > 0 and not '{print_bed_temperature}' in alterationContents:
793                         prefix += 'M190 S%f\n' % (bedTemp)
794         elif filename == 'end.gcode':
795                 if extruderCount > 1:
796                         alterationContents = getAlterationFile("end%d.gcode" % (extruderCount))
797                 #Append the profile string to the end of the GCode, so we can load it from the GCode file later.
798                 postfix = ';CURA_PROFILE_STRING:%s\n' % (getProfileString())
799         elif filename == 'replace.csv':
800                 #Always remove the extruder on/off M codes. These are no longer needed in 5D printing.
801                 prefix = 'M101\nM103\n'
802         elif filename == 'support_start.gcode' or filename == 'support_end.gcode':
803                 #Add support start/end code 
804                 if getProfileSetting('support_dual_extrusion') == 'True' and int(getPreference('extruder_amount')) > 1:
805                         if filename == 'support_start.gcode':
806                                 setTempOverride('extruder', '1')
807                         else:
808                                 setTempOverride('extruder', '0')
809                         alterationContents = getAlterationFileContents('switchExtruder.gcode')
810                         clearTempOverride('extruder')
811                 else:
812                         alterationContents = ''
813         return unicode(prefix + re.sub("(.)\{([^\}]*)\}", replaceTagMatch, alterationContents).rstrip() + '\n' + postfix).strip().encode('utf-8') + '\n'
814
815 ###### PLUGIN #####
816
817 def getPluginConfig():
818         try:
819                 return pickle.loads(str(getProfileSetting('plugin_config')))
820         except:
821                 return []
822
823 def setPluginConfig(config):
824         putProfileSetting('plugin_config', pickle.dumps(config))
825
826 def getPluginBasePaths():
827         ret = []
828         if platform.system() != "Windows":
829                 ret.append(os.path.expanduser('~/.cura/plugins/'))
830         if platform.system() == "Darwin" and hasattr(sys, 'frozen'):
831                 ret.append(os.path.normpath(os.path.join(resources.resourceBasePath, "Cura/plugins")))
832         else:
833                 ret.append(os.path.normpath(os.path.join(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)), '..', 'plugins')))
834         return ret
835
836 def getPluginList():
837         ret = []
838         for basePath in getPluginBasePaths():
839                 for filename in glob.glob(os.path.join(basePath, '*.py')):
840                         filename = os.path.basename(filename)
841                         if filename.startswith('_'):
842                                 continue
843                         with open(os.path.join(basePath, filename), "r") as f:
844                                 item = {'filename': filename, 'name': None, 'info': None, 'type': None, 'params': []}
845                                 for line in f:
846                                         line = line.strip()
847                                         if not line.startswith('#'):
848                                                 break
849                                         line = line[1:].split(':', 1)
850                                         if len(line) != 2:
851                                                 continue
852                                         if line[0].upper() == 'NAME':
853                                                 item['name'] = line[1].strip()
854                                         elif line[0].upper() == 'INFO':
855                                                 item['info'] = line[1].strip()
856                                         elif line[0].upper() == 'TYPE':
857                                                 item['type'] = line[1].strip()
858                                         elif line[0].upper() == 'DEPEND':
859                                                 pass
860                                         elif line[0].upper() == 'PARAM':
861                                                 m = re.match('([a-zA-Z][a-zA-Z0-9_]*)\(([a-zA-Z_]*)(?::([^\)]*))?\) +(.*)', line[1].strip())
862                                                 if m is not None:
863                                                         item['params'].append({'name': m.group(1), 'type': m.group(2), 'default': m.group(3), 'description': m.group(4)})
864                                         else:
865                                                 print "Unknown item in effect meta data: %s %s" % (line[0], line[1])
866                                 if item['name'] is not None and item['type'] == 'postprocess':
867                                         ret.append(item)
868         return ret
869
870 def runPostProcessingPlugins(gcodefilename):
871         pluginConfigList = getPluginConfig()
872         pluginList = getPluginList()
873
874         for pluginConfig in pluginConfigList:
875                 plugin = None
876                 for pluginTest in pluginList:
877                         if pluginTest['filename'] == pluginConfig['filename']:
878                                 plugin = pluginTest
879                 if plugin is None:
880                         continue
881                 
882                 pythonFile = None
883                 for basePath in getPluginBasePaths():
884                         testFilename = os.path.join(basePath, pluginConfig['filename'])
885                         if os.path.isfile(testFilename):
886                                 pythonFile = testFilename
887                 if pythonFile is None:
888                         continue
889                 
890                 locals = {'filename': gcodefilename}
891                 for param in plugin['params']:
892                         value = param['default']
893                         if param['name'] in pluginConfig['params']:
894                                 value = pluginConfig['params'][param['name']]
895                         
896                         if param['type'] == 'float':
897                                 try:
898                                         value = float(value)
899                                 except:
900                                         value = float(param['default'])
901                         
902                         locals[param['name']] = value
903                 try:
904                         execfile(pythonFile, locals)
905                 except:
906                         locationInfo = traceback.extract_tb(sys.exc_info()[2])[-1]
907                         return "%s: '%s' @ %s:%s:%d" % (str(sys.exc_info()[0].__name__), str(sys.exc_info()[1]), os.path.basename(locationInfo[0]), locationInfo[2], locationInfo[1])
908         return None