Cura/util/profile.py

   1 from __future__ import absolute_import\r
   2 from __future__ import division\r
   3 #Init has to be imported first because it has code to workaround the python bug where relative imports don't work if the module is imported as a main module.\r
   4 import __init__\r
   5 \r
   6 import ConfigParser, os, traceback, math, re, zlib, base64\r
   7 \r
   8 #########################################################\r
   9 ## Default settings when none are found.\r
  10 #########################################################\r
  11 \r
  12 #Single place to store the defaults, so we have a consistent set of default settings.\r
  13 profileDefaultSettings = {\r
  14         'nozzle_size': '0.4',\r
  15         'layer_height': '0.2',\r
  16         'wall_thickness': '0.8',\r
  17         'solid_layer_thickness': '0.6',\r
  18         'fill_density': '20',\r
  19         'skirt_line_count': '1',\r
  20         'skirt_gap': '3.0',\r
  21         'print_speed': '50',\r
  22         'print_temperature': '0',\r
  23         'support': 'None',\r
  24         'filament_diameter': '2.89',\r
  25         'filament_density': '1.00',\r
  26         'machine_center_x': '100',\r
  27         'machine_center_y': '100',\r
  28         'retraction_min_travel': '5.0',\r
  29         'retraction_speed': '40.0',\r
  30         'retraction_amount': '0.0',\r
  31         'retraction_extra': '0.0',\r
  32         'travel_speed': '150',\r
  33         'max_z_speed': '3.0',\r
  34         'bottom_layer_speed': '20',\r
  35         'cool_min_layer_time': '10',\r
  36         'fan_enabled': 'True',\r
  37         'fan_layer': '1',\r
  38         'fan_speed': '100',\r
  39         'model_scale': '1.0',\r
  40         'flip_x': 'False',\r
  41         'flip_y': 'False',\r
  42         'flip_z': 'False',\r
  43         'swap_xz': 'False',\r
  44         'swap_yz': 'False',\r
  45         'model_rotate_base': '0',\r
  46         'model_multiply_x': '1',\r
  47         'model_multiply_y': '1',\r
  48         'extra_base_wall_thickness': '0.0',\r
  49         'sequence': 'Loops > Perimeter > Infill',\r
  50         'force_first_layer_sequence': 'True',\r
  51         'infill_type': 'Line',\r
  52         'solid_top': 'True',\r
  53         'fill_overlap': '15',\r
  54         'support_rate': '50',\r
  55         'support_distance': '0.5',\r
  56         'support_margin': '3.0',\r
  57         'joris': 'False',\r
  58         'enable_skin': 'False',\r
  59         'enable_raft': 'False',\r
  60         'cool_min_feedrate': '5',\r
  61         'bridge_speed': '100',\r
  62         'bridge_material_amount': '100',\r
  63         'raft_margin': '5',\r
  64         'raft_base_material_amount': '100',\r
  65         'raft_interface_material_amount': '100',\r
  66         'bottom_thickness': '0.3',\r
  67         \r
  68         'add_start_end_gcode': 'True',\r
  69         'gcode_extension': 'gcode',\r
  70         'alternative_center': '',\r
  71         'clear_z': '0.0',\r
  72         'extruder': '0',\r
  73 }\r
  74 alterationDefault = {\r
  75 #######################################################################################\r
  76         'start.gcode': """;Start GCode\r
  77 G21        ;metric values\r
  78 G90        ;absolute positioning\r
  79 \r
  80 G28 X0 Y0  ;move X/Y to min endstops\r
  81 G28 Z0     ;move Z to min endstops\r
  82 \r
  83 ; if your prints start too high, try changing the Z0.0 below\r
  84 ; to Z1.0 - the number after the Z is the actual, physical\r
  85 ; height of the nozzle in mm. This can take some messing around\r
  86 ; with to get just right...\r
  87 G92 X0 Y0 Z0 E0         ;reset software position to front/left/z=0.0\r
  88 G1 Z15.0 F{max_z_speed} ;move the platform down 15mm\r
  89 G92 E0                  ;zero the extruded length\r
  90 \r
  91 G1 F200 E5              ;extrude 5mm of feed stock\r
  92 G1 F200 E3.5            ;reverse feed stock by 1.5mm\r
  93 G92 E0                  ;zero the extruded length again\r
  94 \r
  95 ;go to the middle of the platform, and move to Z=0 before starting the print.\r
  96 G1 X{machine_center_x} Y{machine_center_y} F{travel_speed}\r
  97 G1 Z0.0 F{max_z_speed}\r
  98 """,\r
  99 #######################################################################################\r
 100         'end.gcode': """;End GCode\r
 101 M104 S0                    ;extruder heat off\r
 102 G91                        ;relative positioning\r
 103 G1 Z+10 E-5 F{max_z_speed} ;move Z up a bit and retract filament by 5mm\r
 104 G28 X0 Y0                  ;move X/Y to min endstops, so the head is out of the way\r
 105 M84                        ;steppers off\r
 106 G90                        ;absolute positioning\r
 107 """,\r
 108 #######################################################################################\r
 109         'support_start.gcode': '',\r
 110         'support_end.gcode': '',\r
 111         'cool_start.gcode': '',\r
 112         'cool_end.gcode': '',\r
 113         'replace.csv': '',\r
 114 #######################################################################################\r
 115         'nextobject.gcode': """;Move to next object on the platform. clear_z is the minimal z height we need to make sure we do not hit any objects.\r
 116 G92 E0\r
 117 G1 Z{clear_z} E-5 F{max_z_speed}\r
 118 G92 E0\r
 119 G1 X{machine_center_x} Y{machine_center_y} F{travel_speed}\r
 120 G1 F200 E5.5\r
 121 G92 E0\r
 122 G1 Z0 F{max_z_speed}\r
 123 """,\r
 124 #######################################################################################\r
 125         'switchExtruder.gcode': """;Switch between the current extruder and the next extruder, when printing with multiple extruders.\r
 126 G1 E-5 F5000\r
 127 G92 E0\r
 128 T{extruder}\r
 129 G1 E5 F5000\r
 130 G92 E0\r
 131 """,\r
 132 }\r
 133 preferencesDefaultSettings = {\r
 134         'wizardDone': 'False',\r
 135         'startMode': 'Simple',\r
 136         'lastFile': '',\r
 137         'machine_width': '205',\r
 138         'machine_depth': '205',\r
 139         'machine_height': '200',\r
 140         'extruder_amount': '1',\r
 141         'extruder_offset_x1': '-22.0',\r
 142         'extruder_offset_y1': '0.0',\r
 143         'extruder_offset_x2': '0.0',\r
 144         'extruder_offset_y2': '0.0',\r
 145         'extruder_offset_x3': '0.0',\r
 146         'extruder_offset_y3': '0.0',\r
 147         'filament_density': '1300',\r
 148         'steps_per_e': '0',\r
 149         'serial_port': 'AUTO',\r
 150         'serial_baud': '250000',\r
 151         'slicer': 'Cura (Skeinforge based)',\r
 152         'save_profile': 'False',\r
 153         'filament_cost_kg': '0',\r
 154         'filament_cost_meter': '0',\r
 155         \r
 156         'extruder_head_size_min_x': '70.0',\r
 157         'extruder_head_size_min_y': '18.0',\r
 158         'extruder_head_size_max_x': '18.0',\r
 159         'extruder_head_size_max_y': '35.0',\r
 160 }\r
 161 \r
 162 #########################################################\r
 163 ## Profile and preferences functions\r
 164 #########################################################\r
 165 \r
 166 ## Profile functions\r
 167 def getDefaultProfilePath():\r
 168         return os.path.normpath(os.path.join(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)), "../current_profile.ini"))\r
 169 \r
 170 def loadGlobalProfile(filename):\r
 171         #Read a configuration file as global config\r
 172         global globalProfileParser\r
 173         globalProfileParser = ConfigParser.ConfigParser()\r
 174         globalProfileParser.read(filename)\r
 175 \r
 176 def saveGlobalProfile(filename):\r
 177         #Save the current profile to an ini file\r
 178         globalProfileParser.write(open(filename, 'w'))\r
 179 \r
 180 def loadGlobalProfileFromString(options):\r
 181         global globalProfileParser\r
 182         globalProfileParser = ConfigParser.ConfigParser()\r
 183         globalProfileParser.add_section('profile')\r
 184         globalProfileParser.add_section('alterations')\r
 185         options = base64.b64decode(options)\r
 186         options = zlib.decompress(options)\r
 187         (profileOpts, alt) = options.split('\f', 1)\r
 188         for option in profileOpts.split('\b'):\r
 189                 (key, value) = option.split('=', 1)\r
 190                 globalProfileParser.set('profile', key, value)\r
 191         for option in alt.split('\b'):\r
 192                 (key, value) = option.split('=', 1)\r
 193                 globalProfileParser.set('alterations', key, value)\r
 194 \r
 195 def getGlobalProfileString():\r
 196         global globalProfileParser\r
 197         if not globals().has_key('globalProfileParser'):\r
 198                 loadGlobalProfile(getDefaultProfilePath())\r
 199         \r
 200         p = []\r
 201         alt = []\r
 202         tempDone = []\r
 203         if globalProfileParser.has_section('profile'):\r
 204                 for key in globalProfileParser.options('profile'):\r
 205                         if key in tempOverride:\r
 206                                 p.append(key + "=" + unicode(tempOverride[key]))\r
 207                                 tempDone.append(key)\r
 208                         else:\r
 209                                 p.append(key + "=" + globalProfileParser.get('profile', key))\r
 210         if globalProfileParser.has_section('alterations'):\r
 211                 for key in globalProfileParser.options('alterations'):\r
 212                         if key in tempOverride:\r
 213                                 p.append(key + "=" + tempOverride[key])\r
 214                                 tempDone.append(key)\r
 215                         else:\r
 216                                 alt.append(key + "=" + globalProfileParser.get('alterations', key))\r
 217         for key in tempOverride:\r
 218                 if key not in tempDone:\r
 219                         p.append(key + "=" + unicode(tempOverride[key]))\r
 220         ret = '\b'.join(p) + '\f' + '\b'.join(alt)\r
 221         ret = base64.b64encode(zlib.compress(ret, 9))\r
 222         return ret\r
 223 \r
 224 def getProfileSetting(name):\r
 225         if name in tempOverride:\r
 226                 return unicode(tempOverride[name])\r
 227         #Check if we have a configuration file loaded, else load the default.\r
 228         if not globals().has_key('globalProfileParser'):\r
 229                 loadGlobalProfile(getDefaultProfilePath())\r
 230         if not globalProfileParser.has_option('profile', name):\r
 231                 if name in profileDefaultSettings:\r
 232                         default = profileDefaultSettings[name]\r
 233                 else:\r
 234                         print "Missing default setting for: '" + name + "'"\r
 235                         profileDefaultSettings[name] = ''\r
 236                         default = ''\r
 237                 if not globalProfileParser.has_section('profile'):\r
 238                         globalProfileParser.add_section('profile')\r
 239                 globalProfileParser.set('profile', name, str(default))\r
 240                 #print name + " not found in profile, so using default: " + str(default)\r
 241                 return default\r
 242         return globalProfileParser.get('profile', name)\r
 243 \r
 244 def getProfileSettingFloat(name):\r
 245         try:\r
 246                 return float(eval(getProfileSetting(name), {}, {}))\r
 247         except (ValueError, SyntaxError):\r
 248                 return 0.0\r
 249 \r
 250 def putProfileSetting(name, value):\r
 251         #Check if we have a configuration file loaded, else load the default.\r
 252         if not globals().has_key('globalProfileParser'):\r
 253                 loadGlobalProfile(getDefaultProfilePath())\r
 254         if not globalProfileParser.has_section('profile'):\r
 255                 globalProfileParser.add_section('profile')\r
 256         globalProfileParser.set('profile', name, str(value))\r
 257 \r
 258 def isProfileSetting(name):\r
 259         if name in profileDefaultSettings:\r
 260                 return True\r
 261         return False\r
 262 \r
 263 ## Preferences functions\r
 264 global globalPreferenceParser\r
 265 globalPreferenceParser = None\r
 266 \r
 267 def getPreferencePath():\r
 268         return os.path.normpath(os.path.join(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)), "../preferences.ini"))\r
 269 \r
 270 def getPreferenceFloat(name):\r
 271         try:\r
 272                 return float(eval(getPreference(name), {}, {}))\r
 273         except (ValueError, SyntaxError):\r
 274                 return 0.0\r
 275 \r
 276 def getPreference(name):\r
 277         if name in tempOverride:\r
 278                 return unicode(tempOverride[name])\r
 279         global globalPreferenceParser\r
 280         if globalPreferenceParser == None:\r
 281                 globalPreferenceParser = ConfigParser.ConfigParser()\r
 282                 globalPreferenceParser.read(getPreferencePath())\r
 283         if not globalPreferenceParser.has_option('preference', name):\r
 284                 if name in preferencesDefaultSettings:\r
 285                         default = preferencesDefaultSettings[name]\r
 286                 else:\r
 287                         print "Missing default setting for: '" + name + "'"\r
 288                         preferencesDefaultSettings[name] = ''\r
 289                         default = ''\r
 290                 if not globalPreferenceParser.has_section('preference'):\r
 291                         globalPreferenceParser.add_section('preference')\r
 292                 globalPreferenceParser.set('preference', name, str(default))\r
 293                 #print name + " not found in preferences, so using default: " + str(default)\r
 294                 return default\r
 295         return unicode(globalPreferenceParser.get('preference', name), "utf-8")\r
 296 \r
 297 def putPreference(name, value):\r
 298         #Check if we have a configuration file loaded, else load the default.\r
 299         global globalPreferenceParser\r
 300         if globalPreferenceParser == None:\r
 301                 globalPreferenceParser = ConfigParser.ConfigParser()\r
 302                 globalPreferenceParser.read(getPreferencePath())\r
 303         if not globalPreferenceParser.has_section('preference'):\r
 304                 globalPreferenceParser.add_section('preference')\r
 305         globalPreferenceParser.set('preference', name, unicode(value).encode("utf-8"))\r
 306         globalPreferenceParser.write(open(getPreferencePath(), 'w'))\r
 307 \r
 308 def isPreference(name):\r
 309         if name in preferencesDefaultSettings:\r
 310                 return True\r
 311         return False\r
 312 \r
 313 ## Temp overrides for multi-extruder slicing and the project planner.\r
 314 tempOverride = {}\r
 315 def setTempOverride(name, value):\r
 316         tempOverride[name] = value\r
 317 def resetTempOverride():\r
 318         tempOverride.clear()\r
 319 \r
 320 #########################################################\r
 321 ## Utility functions to calculate common profile values\r
 322 #########################################################\r
 323 def calculateEdgeWidth():\r
 324         wallThickness = getProfileSettingFloat('wall_thickness')\r
 325         nozzleSize = getProfileSettingFloat('nozzle_size')\r
 326         \r
 327         if wallThickness < nozzleSize:\r
 328                 return wallThickness\r
 329 \r
 330         lineCount = int(wallThickness / nozzleSize)\r
 331         lineWidth = wallThickness / lineCount\r
 332         lineWidthAlt = wallThickness / (lineCount + 1)\r
 333         if lineWidth > nozzleSize * 1.5:\r
 334                 return lineWidthAlt\r
 335         return lineWidth\r
 336 \r
 337 def calculateLineCount():\r
 338         wallThickness = getProfileSettingFloat('wall_thickness')\r
 339         nozzleSize = getProfileSettingFloat('nozzle_size')\r
 340         \r
 341         if wallThickness < nozzleSize:\r
 342                 return 1\r
 343 \r
 344         lineCount = int(wallThickness / nozzleSize + 0.0001)\r
 345         lineWidth = wallThickness / lineCount\r
 346         lineWidthAlt = wallThickness / (lineCount + 1)\r
 347         if lineWidth > nozzleSize * 1.5:\r
 348                 return lineCount + 1\r
 349         return lineCount\r
 350 \r
 351 def calculateSolidLayerCount():\r
 352         layerHeight = getProfileSettingFloat('layer_height')\r
 353         solidThickness = getProfileSettingFloat('solid_layer_thickness')\r
 354         return int(math.ceil(solidThickness / layerHeight - 0.0001))\r
 355 \r
 356 #########################################################\r
 357 ## Alteration file functions\r
 358 #########################################################\r
 359 def replaceTagMatch(m):\r
 360         tag = m.group(0)[1:-1]\r
 361         if tag in ['print_speed', 'retraction_speed', 'travel_speed', 'max_z_speed', 'bottom_layer_speed', 'cool_min_feedrate']:\r
 362                 f = getProfileSettingFloat(tag) * 60\r
 363         elif isProfileSetting(tag):\r
 364                 f = getProfileSettingFloat(tag)\r
 365         elif isPreference(tag):\r
 366                 f = getProfileSettingFloat(tag)\r
 367         else:\r
 368                 return tag\r
 369         if (f % 1) == 0:\r
 370                 return str(int(f))\r
 371         return str(f)\r
 372 \r
 373 ### Get aleration raw contents. (Used internally in Cura)\r
 374 def getAlterationFile(filename):\r
 375         #Check if we have a configuration file loaded, else load the default.\r
 376         if not globals().has_key('globalProfileParser'):\r
 377                 loadGlobalProfile(getDefaultProfilePath())\r
 378         \r
 379         if not globalProfileParser.has_option('alterations', filename):\r
 380                 if filename in alterationDefault:\r
 381                         default = alterationDefault[filename]\r
 382                 else:\r
 383                         print "Missing default alteration for: '" + filename + "'"\r
 384                         alterationDefault[filename] = ''\r
 385                         default = ''\r
 386                 if not globalProfileParser.has_section('alterations'):\r
 387                         globalProfileParser.add_section('alterations')\r
 388                 #print "Using default for: %s" % (filename)\r
 389                 globalProfileParser.set('alterations', filename, default)\r
 390         return unicode(globalProfileParser.get('alterations', filename), "utf-8")\r
 391 \r
 392 def setAlterationFile(filename, value):\r
 393         #Check if we have a configuration file loaded, else load the default.\r
 394         if not globals().has_key('globalProfileParser'):\r
 395                 loadGlobalProfile(getDefaultProfilePath())\r
 396         if not globalProfileParser.has_section('alterations'):\r
 397                 globalProfileParser.add_section('alterations')\r
 398         globalProfileParser.set('alterations', filename, value.encode("utf-8"))\r
 399         saveGlobalProfile(getDefaultProfilePath())\r
 400 \r
 401 ### Get the alteration file for output. (Used by Skeinforge)\r
 402 def getAlterationFileContents(filename):\r
 403         prefix = ''\r
 404         alterationContents = getAlterationFile(filename)\r
 405         if filename == 'start.gcode':\r
 406                 #For the start code, hack the temperature and the steps per E value into it. So the temperature is reached before the start code extrusion.\r
 407                 #We also set our steps per E here, if configured.\r
 408                 eSteps = getPreferenceFloat('steps_per_e')\r
 409                 if eSteps > 0:\r
 410                         prefix += 'M92 E%f\n' % (eSteps)\r
 411                 temp = getProfileSettingFloat('print_temperature')\r
 412                 if temp > 0 and not '{print_temperature}' in alterationContents:\r
 413                         prefix += 'M109 S%f\n' % (temp)\r
 414         elif filename == 'replace.csv':\r
 415                 #Always remove the extruder on/off M codes. These are no longer needed in 5D printing.\r
 416                 prefix = 'M101\nM103\n'\r
 417         \r
 418         return unicode(prefix + re.sub("\{[^\}]*\}", replaceTagMatch, alterationContents).rstrip() + '\n').encode('utf-8')\r
 419 \r