Cura/util/profile.py

   1 from __future__ import absolute_import\r
   2 from __future__ import division\r
   3 #Init has to be imported first because it has code to workaround the python bug where relative imports don't work if the module is imported as a main module.\r
   4 import __init__\r
   5 \r
   6 import os, traceback, math, re, zlib, base64, time, sys, platform, glob, string, stat\r
   7 import cPickle as pickle\r
   8 if sys.version_info[0] < 3:\r
   9         import ConfigParser\r
  10 else:\r
  11         import configparser as ConfigParser\r
  12
  13 from util import version
  14 \r
  15 #########################################################\r
  16 ## Default settings when none are found.\r
  17 #########################################################\r
  18 \r
  19 #Single place to store the defaults, so we have a consistent set of default settings.\r
  20 profileDefaultSettings = {\r
  21         'nozzle_size': '0.4',\r
  22         'layer_height': '0.2',\r
  23         'wall_thickness': '0.8',\r
  24         'solid_layer_thickness': '0.6',\r
  25         'fill_density': '20',\r
  26         'skirt_line_count': '1',\r
  27         'skirt_gap': '3.0',\r
  28         'print_speed': '50',\r
  29         'print_temperature': '220',\r
  30         'print_bed_temperature': '70',\r
  31         'support': 'None',\r
  32         'filament_diameter': '2.89',\r
  33         'filament_density': '1.00',\r
  34         'retraction_min_travel': '5.0',\r
  35         'retraction_enable': 'False',\r
  36         'retraction_speed': '40.0',\r
  37         'retraction_amount': '4.5',\r
  38         'retraction_extra': '0.0',\r
  39         'retract_on_jumps_only': 'True',\r
  40         'travel_speed': '150',\r
  41         'max_z_speed': '3.0',\r
  42         'bottom_layer_speed': '20',\r
  43         'cool_min_layer_time': '5',\r
  44         'fan_enabled': 'True',\r
  45         'fan_layer': '1',\r
  46         'fan_speed': '100',\r
  47         'fan_speed_max': '100',\r
  48         'model_scale': '1.0',\r
  49         'flip_x': 'False',\r
  50         'flip_y': 'False',\r
  51         'flip_z': 'False',\r
  52         'swap_xz': 'False',\r
  53         'swap_yz': 'False',\r
  54         'model_rotate_base': '0',\r
  55         'model_multiply_x': '1',\r
  56         'model_multiply_y': '1',\r
  57         'extra_base_wall_thickness': '0.0',\r
  58         'sequence': 'Loops > Perimeter > Infill',\r
  59         'force_first_layer_sequence': 'True',\r
  60         'infill_type': 'Line',\r
  61         'solid_top': 'True',\r
  62         'fill_overlap': '15',\r
  63         'support_rate': '50',\r
  64         'support_distance': '0.5',\r
  65         'support_dual_extrusion': 'False',\r
  66         'joris': 'False',\r
  67         'enable_skin': 'False',\r
  68         'enable_raft': 'False',\r
  69         'cool_min_feedrate': '10',\r
  70         'bridge_speed': '100',\r
  71         'raft_margin': '5',\r
  72         'raft_base_material_amount': '100',\r
  73         'raft_interface_material_amount': '100',\r
  74         'bottom_thickness': '0.3',\r
  75         'hop_on_move': 'False',\r
  76         'plugin_config': '',\r
  77         \r
  78         'add_start_end_gcode': 'True',\r
  79         'gcode_extension': 'gcode',\r
  80         'alternative_center': '',\r
  81         'clear_z': '0.0',\r
  82         'extruder': '0',\r
  83 }\r
  84 alterationDefault = {\r
  85 #######################################################################################\r
  86         'start.gcode': """;Sliced {filename} at: {day} {date} {time}\r
  87 ;Basic settings: Layer height: {layer_height} Walls: {wall_thickness} Fill: {fill_density}\r
  88 ;Print time: {print_time}\r
  89 ;Filament used: {filament_amount}m {filament_weight}g\r
  90 ;Filament cost: {filament_cost}\r
  91 G21        ;metric values\r
  92 G90        ;absolute positioning\r
  93 M107       ;start with the fan off\r
  94 \r
  95 G28 X0 Y0  ;move X/Y to min endstops\r
  96 G28 Z0     ;move Z to min endstops\r
  97 G92 X0 Y0 Z0 E0         ;reset software position to front/left/z=0.0\r
  98 \r
  99 G1 Z15.0 F{max_z_speed} ;move the platform down 15mm\r
 100 \r
 101 G92 E0                  ;zero the extruded length\r
 102 G1 F200 E3              ;extrude 3mm of feed stock\r
 103 G92 E0                  ;zero the extruded length again\r
 104 G1 F{travel_speed}\r
 105 """,\r
 106 #######################################################################################\r
 107         'end.gcode': """;End GCode\r
 108 M104 S0                     ;extruder heater off\r
 109 M140 S0                     ;heated bed heater off (if you have it)\r
 110 \r
 111 G91                                    ;relative positioning\r
 112 G1 E-1 F300                            ;retract the filament a bit before lifting the nozzle, to release some of the pressure\r
 113 G1 Z+0.5 E-5 X-20 Y-20 F{travel_speed} ;move Z up a bit and retract filament even more\r
 114 G28 X0 Y0                              ;move X/Y to min endstops, so the head is out of the way\r
 115 \r
 116 M84                         ;steppers off\r
 117 G90                         ;absolute positioning\r
 118 """,\r
 119 #######################################################################################\r
 120         'support_start.gcode': '',\r
 121         'support_end.gcode': '',\r
 122         'cool_start.gcode': '',\r
 123         'cool_end.gcode': '',\r
 124         'replace.csv': '',\r
 125 #######################################################################################\r
 126         'nextobject.gcode': """;Move to next object on the platform. clear_z is the minimal z height we need to make sure we do not hit any objects.\r
 127 G92 E0\r
 128 \r
 129 G91                                    ;relative positioning\r
 130 G1 E-1 F300                            ;retract the filament a bit before lifting the nozzle, to release some of the pressure\r
 131 G1 Z+0.5 E-5 F{travel_speed}           ;move Z up a bit and retract filament even more\r
 132 G90                                    ;absolute positioning\r
 133 \r
 134 G1 Z{clear_z} F{max_z_speed}\r
 135 G92 E0\r
 136 G1 X{object_center_x} Y{object_center_x} F{travel_speed}\r
 137 G1 F200 E6\r
 138 G92 E0\r
 139 """,\r
 140 #######################################################################################\r
 141         'switchExtruder.gcode': """;Switch between the current extruder and the next extruder, when printing with multiple extruders.\r
 142 G92 E0\r
 143 G1 E-5 F5000\r
 144 G92 E0\r
 145 T{extruder}\r
 146 G1 E5 F5000\r
 147 G92 E0\r
 148 """,\r
 149 }\r
 150 preferencesDefaultSettings = {\r
 151         'startMode': 'Simple',\r
 152         'lastFile': os.path.normpath(os.path.join(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)), '..', 'example', 'UltimakerRobot_support.stl')),\r
 153         'machine_width': '205',\r
 154         'machine_depth': '205',\r
 155         'machine_height': '200',\r
 156         'machine_type': 'unknown',\r
 157         'has_heated_bed': 'False',\r
 158         'extruder_amount': '1',\r
 159         'extruder_offset_x1': '-22.0',\r
 160         'extruder_offset_y1': '0.0',\r
 161         'extruder_offset_x2': '0.0',\r
 162         'extruder_offset_y2': '0.0',\r
 163         'extruder_offset_x3': '0.0',\r
 164         'extruder_offset_y3': '0.0',\r
 165         'filament_density': '1300',\r
 166         'steps_per_e': '0',\r
 167         'serial_port': 'AUTO',\r
 168         'serial_port_auto': '',\r
 169         'serial_baud': 'AUTO',\r
 170         'serial_baud_auto': '',\r
 171         'slicer': 'Cura (Skeinforge based)',\r
 172         'save_profile': 'False',\r
 173         'filament_cost_kg': '0',\r
 174         'filament_cost_meter': '0',\r
 175         'sdpath': '',\r
 176         'sdshortnames': 'True',\r
 177         \r
 178         'extruder_head_size_min_x': '70.0',\r
 179         'extruder_head_size_min_y': '18.0',\r
 180         'extruder_head_size_max_x': '18.0',\r
 181         'extruder_head_size_max_y': '35.0',\r
 182         'extruder_head_size_height': '80.0',\r
 183         \r
 184         'model_colour': '#72CB30',\r
 185         'model_colour2': '#CB3030',\r
 186         'model_colour3': '#DDD93C',\r
 187         'model_colour4': '#4550D3',\r
 188 }\r
 189 \r
 190 #########################################################\r
 191 ## Profile and preferences functions\r
 192 #########################################################\r
 193 \r
 194 ## Profile functions\r
 195 def getDefaultProfilePath():\r
 196         if platform.system() == "Windows":
 197                 basePath = os.path.normpath(os.path.join(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)), ".."))\r
 198                 #If we have a frozen python install, we need to step out of the library.zip\r
 199                 if hasattr(sys, 'frozen'):\r
 200                         basePath = os.path.normpath(os.path.join(basePath, ".."))
 201         else:
 202                 basePath = os.path.expanduser('~/.cura/%s' % version.getVersion(False))
 203         if not os.path.isdir(basePath):
 204                 os.makedirs(basePath)\r
 205         return os.path.join(basePath, 'current_profile.ini')\r
 206 \r
 207 def loadGlobalProfile(filename):\r
 208         #Read a configuration file as global config\r
 209         global globalProfileParser\r
 210         globalProfileParser = ConfigParser.ConfigParser()\r
 211         globalProfileParser.read(filename)\r
 212 \r
 213 def resetGlobalProfile():\r
 214         #Read a configuration file as global config\r
 215         global globalProfileParser\r
 216         globalProfileParser = ConfigParser.ConfigParser()\r
 217 \r
 218         if getPreference('machine_type') == 'reprap':\r
 219                 putProfileSetting('nozzle_size', '0.5')\r
 220 \r
 221 def saveGlobalProfile(filename):\r
 222         #Save the current profile to an ini file\r
 223         globalProfileParser.write(open(filename, 'w'))\r
 224 \r
 225 def loadGlobalProfileFromString(options):\r
 226         global globalProfileParser\r
 227         globalProfileParser = ConfigParser.ConfigParser()\r
 228         globalProfileParser.add_section('profile')\r
 229         globalProfileParser.add_section('alterations')\r
 230         options = base64.b64decode(options)\r
 231         options = zlib.decompress(options)\r
 232         (profileOpts, alt) = options.split('\f', 1)\r
 233         for option in profileOpts.split('\b'):\r
 234                 if len(option) > 0:\r
 235                         (key, value) = option.split('=', 1)\r
 236                         globalProfileParser.set('profile', key, value)\r
 237         for option in alt.split('\b'):\r
 238                 if len(option) > 0:\r
 239                         (key, value) = option.split('=', 1)\r
 240                         globalProfileParser.set('alterations', key, value)\r
 241 \r
 242 def getGlobalProfileString():\r
 243         global globalProfileParser\r
 244         if not globals().has_key('globalProfileParser'):\r
 245                 loadGlobalProfile(getDefaultProfilePath())\r
 246         \r
 247         p = []\r
 248         alt = []\r
 249         tempDone = []\r
 250         if globalProfileParser.has_section('profile'):\r
 251                 for key in globalProfileParser.options('profile'):\r
 252                         if key in tempOverride:\r
 253                                 p.append(key + "=" + tempOverride[key])\r
 254                                 tempDone.append(key)\r
 255                         else:\r
 256                                 p.append(key + "=" + globalProfileParser.get('profile', key))\r
 257         if globalProfileParser.has_section('alterations'):\r
 258                 for key in globalProfileParser.options('alterations'):\r
 259                         if key in tempOverride:\r
 260                                 p.append(key + "=" + tempOverride[key])\r
 261                                 tempDone.append(key)\r
 262                         else:\r
 263                                 alt.append(key + "=" + globalProfileParser.get('alterations', key))\r
 264         for key in tempOverride:\r
 265                 if key not in tempDone:\r
 266                         p.append(key + "=" + tempOverride[key])\r
 267         ret = '\b'.join(p) + '\f' + '\b'.join(alt)\r
 268         ret = base64.b64encode(zlib.compress(ret, 9))\r
 269         return ret\r
 270 \r
 271 def getProfileSetting(name):\r
 272         if name in tempOverride:\r
 273                 return unicode(tempOverride[name], "utf-8")\r
 274         #Check if we have a configuration file loaded, else load the default.\r
 275         if not globals().has_key('globalProfileParser'):\r
 276                 loadGlobalProfile(getDefaultProfilePath())\r
 277         if not globalProfileParser.has_option('profile', name):\r
 278                 if name in profileDefaultSettings:\r
 279                         default = profileDefaultSettings[name]\r
 280                 else:\r
 281                         print("Missing default setting for: '" + name + "'")\r
 282                         profileDefaultSettings[name] = ''\r
 283                         default = ''\r
 284                 if not globalProfileParser.has_section('profile'):\r
 285                         globalProfileParser.add_section('profile')\r
 286                 globalProfileParser.set('profile', name, str(default))\r
 287                 #print(name + " not found in profile, so using default: " + str(default))\r
 288                 return default\r
 289         return globalProfileParser.get('profile', name)\r
 290 \r
 291 def getProfileSettingFloat(name):\r
 292         try:\r
 293                 setting = getProfileSetting(name).replace(',', '.')\r
 294                 return float(eval(setting, {}, {}))\r
 295         except (ValueError, SyntaxError, TypeError):\r
 296                 return 0.0\r
 297 \r
 298 def putProfileSetting(name, value):\r
 299         #Check if we have a configuration file loaded, else load the default.\r
 300         if not globals().has_key('globalProfileParser'):\r
 301                 loadGlobalProfile(getDefaultProfilePath())\r
 302         if not globalProfileParser.has_section('profile'):\r
 303                 globalProfileParser.add_section('profile')\r
 304         globalProfileParser.set('profile', name, str(value))\r
 305 \r
 306 def isProfileSetting(name):\r
 307         if name in profileDefaultSettings:\r
 308                 return True\r
 309         return False\r
 310 \r
 311 ## Preferences functions\r
 312 global globalPreferenceParser\r
 313 globalPreferenceParser = None\r
 314 \r
 315 def getPreferencePath():\r
 316         if platform.system() == "Windows":
 317                 basePath = os.path.normpath(os.path.join(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)), ".."))\r
 318                 #If we have a frozen python install, we need to step out of the library.zip\r
 319                 if hasattr(sys, 'frozen'):\r
 320                         basePath = os.path.normpath(os.path.join(basePath, ".."))
 321         else:
 322                 basePath = os.path.expanduser('~/.cura/%s' % version.getVersion(False))
 323         if not os.path.isdir(basePath):
 324                 os.makedirs(basePath)\r
 325         return os.path.join(basePath, 'preferences.ini')\r
 326 \r
 327 def getPreferenceFloat(name):\r
 328         try:\r
 329                 setting = getPreference(name).replace(',', '.')\r
 330                 return float(eval(setting, {}, {}))\r
 331         except (ValueError, SyntaxError, TypeError):\r
 332                 return 0.0\r
 333 \r
 334 def getPreferenceColour(name):\r
 335         colorString = getPreference(name)\r
 336         return [float(int(colorString[1:3], 16)) / 255, float(int(colorString[3:5], 16)) / 255, float(int(colorString[5:7], 16)) / 255, 1.0]\r
 337 \r
 338 def getPreference(name):\r
 339         if name in tempOverride:\r
 340                 return unicode(tempOverride[name])\r
 341         global globalPreferenceParser\r
 342         if globalPreferenceParser == None:\r
 343                 globalPreferenceParser = ConfigParser.ConfigParser()\r
 344                 globalPreferenceParser.read(getPreferencePath())\r
 345         if not globalPreferenceParser.has_option('preference', name):\r
 346                 if name in preferencesDefaultSettings:\r
 347                         default = preferencesDefaultSettings[name]\r
 348                 else:\r
 349                         print("Missing default setting for: '" + name + "'")\r
 350                         preferencesDefaultSettings[name] = ''\r
 351                         default = ''\r
 352                 if not globalPreferenceParser.has_section('preference'):\r
 353                         globalPreferenceParser.add_section('preference')\r
 354                 globalPreferenceParser.set('preference', name, str(default))\r
 355                 #print(name + " not found in preferences, so using default: " + str(default))\r
 356                 return default\r
 357         return unicode(globalPreferenceParser.get('preference', name), "utf-8")\r
 358 \r
 359 def putPreference(name, value):\r
 360         #Check if we have a configuration file loaded, else load the default.\r
 361         global globalPreferenceParser\r
 362         if globalPreferenceParser == None:\r
 363                 globalPreferenceParser = ConfigParser.ConfigParser()\r
 364                 globalPreferenceParser.read(getPreferencePath())\r
 365         if not globalPreferenceParser.has_section('preference'):\r
 366                 globalPreferenceParser.add_section('preference')\r
 367         globalPreferenceParser.set('preference', name, unicode(value).encode("utf-8"))\r
 368         globalPreferenceParser.write(open(getPreferencePath(), 'w'))\r
 369 \r
 370 def isPreference(name):\r
 371         if name in preferencesDefaultSettings:\r
 372                 return True\r
 373         return False\r
 374 \r
 375 ## Temp overrides for multi-extruder slicing and the project planner.\r
 376 tempOverride = {}\r
 377 def setTempOverride(name, value):\r
 378         tempOverride[name] = unicode(value).encode("utf-8")\r
 379 def clearTempOverride(name):\r
 380         del tempOverride[name]\r
 381 def resetTempOverride():\r
 382         tempOverride.clear()\r
 383 \r
 384 #########################################################\r
 385 ## Utility functions to calculate common profile values\r
 386 #########################################################\r
 387 def calculateEdgeWidth():\r
 388         wallThickness = getProfileSettingFloat('wall_thickness')\r
 389         nozzleSize = getProfileSettingFloat('nozzle_size')\r
 390         \r
 391         if wallThickness < nozzleSize:\r
 392                 return wallThickness\r
 393 \r
 394         lineCount = int(wallThickness / nozzleSize)\r
 395         lineWidth = wallThickness / lineCount\r
 396         lineWidthAlt = wallThickness / (lineCount + 1)\r
 397         if lineWidth > nozzleSize * 1.5:\r
 398                 return lineWidthAlt\r
 399         return lineWidth\r
 400 \r
 401 def calculateLineCount():\r
 402         wallThickness = getProfileSettingFloat('wall_thickness')\r
 403         nozzleSize = getProfileSettingFloat('nozzle_size')\r
 404         \r
 405         if wallThickness < nozzleSize:\r
 406                 return 1\r
 407 \r
 408         lineCount = int(wallThickness / nozzleSize + 0.0001)\r
 409         lineWidth = wallThickness / lineCount\r
 410         lineWidthAlt = wallThickness / (lineCount + 1)\r
 411         if lineWidth > nozzleSize * 1.5:\r
 412                 return lineCount + 1\r
 413         return lineCount\r
 414 \r
 415 def calculateSolidLayerCount():\r
 416         layerHeight = getProfileSettingFloat('layer_height')\r
 417         solidThickness = getProfileSettingFloat('solid_layer_thickness')\r
 418         return int(math.ceil(solidThickness / layerHeight - 0.0001))\r
 419 \r
 420 #########################################################\r
 421 ## Alteration file functions\r
 422 #########################################################\r
 423 def replaceTagMatch(m):\r
 424         pre = m.group(1)\r
 425         tag = m.group(2)\r
 426         if tag == 'time':\r
 427                 return pre + time.strftime('%H:%M:%S')\r
 428         if tag == 'date':\r
 429                 return pre + time.strftime('%d %b %Y')\r
 430         if tag == 'day':\r
 431                 return pre + time.strftime('%a')\r
 432         if tag == 'print_time':\r
 433                 return pre + '#P_TIME#'\r
 434         if tag == 'filament_amount':\r
 435                 return pre + '#F_AMNT#'\r
 436         if tag == 'filament_weight':\r
 437                 return pre + '#F_WGHT#'\r
 438         if tag == 'filament_cost':\r
 439                 return pre + '#F_COST#'\r
 440         if pre == 'F' and tag in ['print_speed', 'retraction_speed', 'travel_speed', 'max_z_speed', 'bottom_layer_speed', 'cool_min_feedrate']:\r
 441                 f = getProfileSettingFloat(tag) * 60\r
 442         elif isProfileSetting(tag):\r
 443                 f = getProfileSettingFloat(tag)\r
 444         elif isPreference(tag):\r
 445                 f = getProfileSettingFloat(tag)\r
 446         else:\r
 447                 return '%s?%s?' % (pre, tag)\r
 448         if (f % 1) == 0:\r
 449                 return pre + str(int(f))\r
 450         return pre + str(f)\r
 451 \r
 452 def replaceGCodeTags(filename, gcodeInt):\r
 453         f = open(filename, 'r+')\r
 454         data = f.read(2048)\r
 455         data = data.replace('#P_TIME#', ('%5d:%02d' % (int(gcodeInt.totalMoveTimeMinute / 60), int(gcodeInt.totalMoveTimeMinute % 60)))[-8:])\r
 456         data = data.replace('#F_AMNT#', ('%8.2f' % (gcodeInt.extrusionAmount / 1000))[-8:])\r
 457         data = data.replace('#F_WGHT#', ('%8.2f' % (gcodeInt.calculateWeight() * 1000))[-8:])\r
 458         cost = gcodeInt.calculateCost()\r
 459         if cost == False:\r
 460                 cost = 'Unknown'\r
 461         data = data.replace('#F_COST#', ('%8s' % (cost.split(' ')[0]))[-8:])\r
 462         f.seek(0)\r
 463         f.write(data)\r
 464         f.close()\r
 465 \r
 466 ### Get aleration raw contents. (Used internally in Cura)\r
 467 def getAlterationFile(filename):\r
 468         #Check if we have a configuration file loaded, else load the default.\r
 469         if not globals().has_key('globalProfileParser'):\r
 470                 loadGlobalProfile(getDefaultProfilePath())\r
 471         \r
 472         if not globalProfileParser.has_option('alterations', filename):\r
 473                 if filename in alterationDefault:\r
 474                         default = alterationDefault[filename]\r
 475                 else:\r
 476                         print("Missing default alteration for: '" + filename + "'")\r
 477                         alterationDefault[filename] = ''\r
 478                         default = ''\r
 479                 if not globalProfileParser.has_section('alterations'):\r
 480                         globalProfileParser.add_section('alterations')\r
 481                 #print("Using default for: %s" % (filename))\r
 482                 globalProfileParser.set('alterations', filename, default)\r
 483         return unicode(globalProfileParser.get('alterations', filename), "utf-8")\r
 484 \r
 485 def setAlterationFile(filename, value):\r
 486         #Check if we have a configuration file loaded, else load the default.\r
 487         if not globals().has_key('globalProfileParser'):\r
 488                 loadGlobalProfile(getDefaultProfilePath())\r
 489         if not globalProfileParser.has_section('alterations'):\r
 490                 globalProfileParser.add_section('alterations')\r
 491         globalProfileParser.set('alterations', filename, value.encode("utf-8"))\r
 492         saveGlobalProfile(getDefaultProfilePath())\r
 493 \r
 494 ### Get the alteration file for output. (Used by Skeinforge)\r
 495 def getAlterationFileContents(filename):\r
 496         prefix = ''\r
 497         postfix = ''\r
 498         alterationContents = getAlterationFile(filename)\r
 499         if filename == 'start.gcode':\r
 500                 #For the start code, hack the temperature and the steps per E value into it. So the temperature is reached before the start code extrusion.\r
 501                 #We also set our steps per E here, if configured.\r
 502                 eSteps = getPreferenceFloat('steps_per_e')\r
 503                 if eSteps > 0:\r
 504                         prefix += 'M92 E%f\n' % (eSteps)\r
 505                 temp = getProfileSettingFloat('print_temperature')\r
 506                 bedTemp = 0\r
 507                 if getPreference('has_heated_bed') == 'True':\r
 508                         bedTemp = getProfileSettingFloat('print_bed_temperature')\r
 509                 \r
 510                 if bedTemp > 0 and not '{print_bed_temperature}' in alterationContents:\r
 511                         prefix += 'M140 S%f\n' % (bedTemp)\r
 512                 if temp > 0 and not '{print_temperature}' in alterationContents:\r
 513                         prefix += 'M109 S%f\n' % (temp)\r
 514                 if bedTemp > 0 and not '{print_bed_temperature}' in alterationContents:\r
 515                         prefix += 'M190 S%f\n' % (bedTemp)\r
 516         elif filename == 'end.gcode':\r
 517                 #Append the profile string to the end of the GCode, so we can load it from the GCode file later.\r
 518                 postfix = ';CURA_PROFILE_STRING:%s\n' % (getGlobalProfileString())\r
 519         elif filename == 'replace.csv':\r
 520                 #Always remove the extruder on/off M codes. These are no longer needed in 5D printing.\r
 521                 prefix = 'M101\nM103\n'\r
 522         elif filename == 'support_start.gcode' or filename == 'support_end.gcode':\r
 523                 #Add support start/end code \r
 524                 if getProfileSetting('support_dual_extrusion') == 'True' and int(getPreference('extruder_amount')) > 1:\r
 525                         if filename == 'support_start.gcode':\r
 526                                 setTempOverride('extruder', '1')\r
 527                         else:\r
 528                                 setTempOverride('extruder', '0')\r
 529                         alterationContents = getAlterationFileContents('switchExtruder.gcode')\r
 530                         clearTempOverride('extruder')\r
 531                 else:\r
 532                         alterationContents = ''\r
 533         return unicode(prefix + re.sub("(.)\{([^\}]*)\}", replaceTagMatch, alterationContents).rstrip() + '\n' + postfix).strip().encode('utf-8')\r
 534 \r
 535 ###### PLUGIN #####\r
 536 \r
 537 def getPluginConfig():\r
 538         try:\r
 539                 return pickle.loads(getProfileSetting('plugin_config'))\r
 540         except:\r
 541                 return []\r
 542 \r
 543 def setPluginConfig(config):\r
 544         putProfileSetting('plugin_config', pickle.dumps(config))\r
 545 \r
 546 def getPluginBasePaths():\r
 547         ret = []\r
 548         if platform.system() != "Windows":\r
 549                 ret.append(os.path.expanduser('~/.cura/plugins/'))\r
 550         ret.append(os.path.normpath(os.path.join(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)), '..', 'plugins')))\r
 551         return ret\r
 552 \r
 553 def getPluginList():\r
 554         ret = []\r
 555         for basePath in getPluginBasePaths():\r
 556                 for filename in glob.glob(os.path.join(basePath, '*.py')):\r
 557                         filename = os.path.basename(filename)\r
 558                         if filename.startswith('_'):\r
 559                                 continue\r
 560                         with open(os.path.join(basePath, filename), "r") as f:\r
 561                                 item = {'filename': filename, 'name': None, 'info': None, 'type': None, 'params': []}\r
 562                                 for line in f:\r
 563                                         line = line.strip()\r
 564                                         if not line.startswith('#'):\r
 565                                                 break\r
 566                                         line = line[1:].split(':', 1)\r
 567                                         if len(line) != 2:\r
 568                                                 continue\r
 569                                         if line[0].upper() == 'NAME':\r
 570                                                 item['name'] = line[1].strip()\r
 571                                         elif line[0].upper() == 'INFO':\r
 572                                                 item['info'] = line[1].strip()\r
 573                                         elif line[0].upper() == 'TYPE':\r
 574                                                 item['type'] = line[1].strip()\r
 575                                         elif line[0].upper() == 'DEPEND':\r
 576                                                 pass\r
 577                                         elif line[0].upper() == 'PARAM':\r
 578                                                 m = re.match('([a-zA-Z]*)\(([a-zA-Z_]*)(?:\:([^\)]*))?\) +(.*)', line[1].strip())\r
 579                                                 if m != None:\r
 580                                                         item['params'].append({'name': m.group(1), 'type': m.group(2), 'default': m.group(3), 'description': m.group(4)})\r
 581                                         else:\r
 582                                                 print "Unknown item in effect meta data: %s %s" % (line[0], line[1])\r
 583                                 if item['name'] != None and item['type'] == 'postprocess':\r
 584                                         ret.append(item)\r
 585         return ret\r
 586 \r
 587 def runPostProcessingPlugins(gcodefilename):\r
 588         pluginConfigList = getPluginConfig()\r
 589         pluginList = getPluginList()\r
 590         \r
 591         for pluginConfig in pluginConfigList:\r
 592                 plugin = None\r
 593                 for pluginTest in pluginList:\r
 594                         if pluginTest['filename'] == pluginConfig['filename']:\r
 595                                 plugin = pluginTest\r
 596                 if plugin == None:\r
 597                         continue\r
 598                 \r
 599                 pythonFile = None\r
 600                 for basePath in getPluginBasePaths():\r
 601                         testFilename = os.path.join(basePath, pluginConfig['filename'])\r
 602                         if os.path.isfile(testFilename):\r
 603                                 pythonFile = testFilename\r
 604                 if pythonFile == None:\r
 605                         continue\r
 606                 \r
 607                 locals = {'filename': gcodefilename}\r
 608                 for param in plugin['params']:\r
 609                         value = param['default']\r
 610                         if param['name'] in pluginConfig['params']:\r
 611                                 value = pluginConfig['params'][param['name']]\r
 612                         \r
 613                         if param['type'] == 'float':\r
 614                                 try:\r
 615                                         value = float(value)\r
 616                                 except:\r
 617                                         value = float(param['default'])\r
 618                         \r
 619                         locals[param['name']] = value\r
 620                 try:\r
 621                         execfile(pythonFile, locals)\r
 622                 except:\r
 623                         locationInfo = traceback.extract_tb(sys.exc_info()[2])[-1]\r
 624                         return "%s: '%s' @ %s:%s:%d" % (str(sys.exc_info()[0].__name__), str(sys.exc_info()[1]), os.path.basename(locationInfo[0]), locationInfo[2], locationInfo[1])\r
 625         return None\r
 626 \r
 627 def getSDcardDrives():\r
 628         drives = ['']\r
 629         if platform.system() == "Windows":\r
 630                 from ctypes import windll\r
 631                 bitmask = windll.kernel32.GetLogicalDrives()\r
 632                 for letter in string.uppercase:\r
 633                         if bitmask & 1:\r
 634                                 drives.append(letter + ':/')\r
 635                         bitmask >>= 1\r
 636         if platform.system() == "Darwin":\r
 637                 drives = []\r
 638                 for volume in glob.glob('/Volumes/*'):\r
 639                         if stat.S_ISLNK(os.lstat(volume).st_mode):\r
 640                                 continue\r
 641                         drives.append(volume)\r
 642         return drives\r