Cura/util/profile.py

   1 from __future__ import absolute_import\r
   2 from __future__ import division\r
   3 #Init has to be imported first because it has code to workaround the python bug where relative imports don't work if the module is imported as a main module.\r
   4 import __init__\r
   5 \r
   6 import os, traceback, math, re, zlib, base64, time, sys, platform, glob\r
   7 import cPickle as pickle\r
   8 if sys.version_info[0] < 3:\r
   9         import ConfigParser\r
  10 else:\r
  11         import configparser as ConfigParser\r
  12
  13 from util import version
  14 \r
  15 #########################################################\r
  16 ## Default settings when none are found.\r
  17 #########################################################\r
  18 \r
  19 #Single place to store the defaults, so we have a consistent set of default settings.\r
  20 profileDefaultSettings = {\r
  21         'nozzle_size': '0.4',\r
  22         'layer_height': '0.2',\r
  23         'wall_thickness': '0.8',\r
  24         'solid_layer_thickness': '0.6',\r
  25         'fill_density': '20',\r
  26         'skirt_line_count': '1',\r
  27         'skirt_gap': '3.0',\r
  28         'print_speed': '50',\r
  29         'print_temperature': '220',\r
  30         'print_bed_temperature': '70',\r
  31         'support': 'None',\r
  32         'filament_diameter': '2.89',\r
  33         'filament_density': '1.00',\r
  34         'machine_center_x': '100',\r
  35         'machine_center_y': '100',\r
  36         'retraction_min_travel': '5.0',\r
  37         'retraction_enable': 'False',\r
  38         'retraction_speed': '40.0',\r
  39         'retraction_amount': '4.5',\r
  40         'retraction_extra': '0.0',\r
  41         'retract_on_jumps_only': 'True',\r
  42         'travel_speed': '150',\r
  43         'max_z_speed': '3.0',\r
  44         'bottom_layer_speed': '20',\r
  45         'cool_min_layer_time': '10',\r
  46         'fan_enabled': 'True',\r
  47         'fan_layer': '1',\r
  48         'fan_speed': '100',\r
  49         'fan_speed_max': '100',\r
  50         'model_scale': '1.0',\r
  51         'flip_x': 'False',\r
  52         'flip_y': 'False',\r
  53         'flip_z': 'False',\r
  54         'swap_xz': 'False',\r
  55         'swap_yz': 'False',\r
  56         'model_rotate_base': '0',\r
  57         'model_multiply_x': '1',\r
  58         'model_multiply_y': '1',\r
  59         'extra_base_wall_thickness': '0.0',\r
  60         'sequence': 'Loops > Perimeter > Infill',\r
  61         'force_first_layer_sequence': 'True',\r
  62         'infill_type': 'Line',\r
  63         'solid_top': 'True',\r
  64         'fill_overlap': '15',\r
  65         'support_rate': '50',\r
  66         'support_distance': '0.5',\r
  67         'support_dual_extrusion': 'False',\r
  68         'joris': 'False',\r
  69         'enable_skin': 'False',\r
  70         'enable_raft': 'False',\r
  71         'cool_min_feedrate': '10',\r
  72         'bridge_speed': '100',\r
  73         'raft_margin': '5',\r
  74         'raft_base_material_amount': '100',\r
  75         'raft_interface_material_amount': '100',\r
  76         'bottom_thickness': '0.3',\r
  77         'plugin_config': '',\r
  78         \r
  79         'add_start_end_gcode': 'True',\r
  80         'gcode_extension': 'gcode',\r
  81         'alternative_center': '',\r
  82         'clear_z': '0.0',\r
  83         'extruder': '0',\r
  84 }\r
  85 alterationDefault = {\r
  86 #######################################################################################\r
  87         'start.gcode': """;Sliced {filename} at: {day} {date} {time}\r
  88 ;Basic settings: Layer height: {layer_height} Walls: {wall_thickness} Fill: {fill_density}\r
  89 ;Print time: {print_time}\r
  90 ;Filament used: {filament_amount}m {filament_weight}g\r
  91 ;Filament cost: {filament_cost}\r
  92 G21        ;metric values\r
  93 G90        ;absolute positioning\r
  94 M107       ;start with the fan off\r
  95 \r
  96 G28 X0 Y0  ;move X/Y to min endstops\r
  97 G28 Z0     ;move Z to min endstops\r
  98 G92 X0 Y0 Z0 E0         ;reset software position to front/left/z=0.0\r
  99 \r
 100 G1 Z15.0 F{max_z_speed} ;move the platform down 15mm\r
 101 \r
 102 G92 E0                  ;zero the extruded length\r
 103 G1 F200 E3              ;extrude 3mm of feed stock\r
 104 G92 E0                  ;zero the extruded length again\r
 105 \r
 106 ;go to the middle of the platform (disabled, as there is no need to go to the center)\r
 107 ;G1 X{machine_center_x} Y{machine_center_y} F{travel_speed}\r
 108 G1 F{travel_speed}\r
 109 """,\r
 110 #######################################################################################\r
 111         'end.gcode': """;End GCode\r
 112 M104 S0                     ;extruder heater off\r
 113 M140 S0                     ;heated bed heater off (if you have it)\r
 114 \r
 115 G91                                    ;relative positioning\r
 116 G1 E-1 F300                            ;retract the filament a bit before lifting the nozzle, to release some of the pressure\r
 117 G1 Z+0.5 E-5 X-20 Y-20 F{travel_speed} ;move Z up a bit and retract filament even more\r
 118 G28 X0 Y0                              ;move X/Y to min endstops, so the head is out of the way\r
 119 \r
 120 M84                         ;steppers off\r
 121 G90                         ;absolute positioning\r
 122 """,\r
 123 #######################################################################################\r
 124         'support_start.gcode': '',\r
 125         'support_end.gcode': '',\r
 126         'cool_start.gcode': '',\r
 127         'cool_end.gcode': '',\r
 128         'replace.csv': '',\r
 129 #######################################################################################\r
 130         'nextobject.gcode': """;Move to next object on the platform. clear_z is the minimal z height we need to make sure we do not hit any objects.\r
 131 G92 E0\r
 132 \r
 133 G91                                    ;relative positioning\r
 134 G1 E-1 F300                            ;retract the filament a bit before lifting the nozzle, to release some of the pressure\r
 135 G1 Z+0.5 E-5 F{travel_speed}           ;move Z up a bit and retract filament even more\r
 136 G90                                    ;absolute positioning\r
 137 \r
 138 G1 Z{clear_z} F{max_z_speed}\r
 139 G92 E0\r
 140 G1 X{machine_center_x} Y{machine_center_y} F{travel_speed}\r
 141 G1 F200 E6\r
 142 G92 E0\r
 143 """,\r
 144 #######################################################################################\r
 145         'switchExtruder.gcode': """;Switch between the current extruder and the next extruder, when printing with multiple extruders.\r
 146 G92 E0\r
 147 G1 E-5 F5000\r
 148 G92 E0\r
 149 T{extruder}\r
 150 G1 E5 F5000\r
 151 G92 E0\r
 152 """,\r
 153 }\r
 154 preferencesDefaultSettings = {\r
 155         'startMode': 'Simple',\r
 156         'lastFile': os.path.normpath(os.path.join(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)), '..', 'example', 'UltimakerRobot_support.stl')),\r
 157         'machine_width': '205',\r
 158         'machine_depth': '205',\r
 159         'machine_height': '200',\r
 160         'machine_type': 'unknown',\r
 161         'has_heated_bed': 'False',\r
 162         'extruder_amount': '1',\r
 163         'extruder_offset_x1': '-22.0',\r
 164         'extruder_offset_y1': '0.0',\r
 165         'extruder_offset_x2': '0.0',\r
 166         'extruder_offset_y2': '0.0',\r
 167         'extruder_offset_x3': '0.0',\r
 168         'extruder_offset_y3': '0.0',\r
 169         'filament_density': '1300',\r
 170         'steps_per_e': '0',\r
 171         'serial_port': 'AUTO',\r
 172         'serial_port_auto': '',\r
 173         'serial_baud': 'AUTO',\r
 174         'serial_baud_auto': '',\r
 175         'slicer': 'Cura (Skeinforge based)',\r
 176         'save_profile': 'False',\r
 177         'filament_cost_kg': '0',\r
 178         'filament_cost_meter': '0',\r
 179         'sdpath': '',\r
 180         'sdshortnames': 'True',\r
 181         \r
 182         'extruder_head_size_min_x': '70.0',\r
 183         'extruder_head_size_min_y': '18.0',\r
 184         'extruder_head_size_max_x': '18.0',\r
 185         'extruder_head_size_max_y': '35.0',\r
 186         'extruder_head_size_height': '80.0',\r
 187         \r
 188         'model_colour': '#FFCC99',\r
 189         'model_colour2': '#33FF1A',\r
 190         'model_colour3': '#FF331A',\r
 191         'model_colour4': '#1A33FF',\r
 192 }\r
 193 \r
 194 #########################################################\r
 195 ## Profile and preferences functions\r
 196 #########################################################\r
 197 \r
 198 ## Profile functions\r
 199 def getDefaultProfilePath():\r
 200         if platform.system() == "Windows":
 201                 basePath = os.path.normpath(os.path.join(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)), ".."))\r
 202                 #If we have a frozen python install, we need to step out of the library.zip\r
 203                 if hasattr(sys, 'frozen'):\r
 204                         basePath = os.path.normpath(os.path.join(basePath, ".."))
 205         else:
 206                 basePath = os.path.expanduser('~/.cura/%s' % version.getVersion(False))
 207         if not os.path.isdir(basePath):
 208                 os.makedirs(basePath)\r
 209         return os.path.join(basePath, 'current_profile.ini')\r
 210 \r
 211 def loadGlobalProfile(filename):\r
 212         #Read a configuration file as global config\r
 213         global globalProfileParser\r
 214         globalProfileParser = ConfigParser.ConfigParser()\r
 215         globalProfileParser.read(filename)\r
 216 \r
 217 def resetGlobalProfile():\r
 218         #Read a configuration file as global config\r
 219         global globalProfileParser\r
 220         globalProfileParser = ConfigParser.ConfigParser()\r
 221 \r
 222 def saveGlobalProfile(filename):\r
 223         #Save the current profile to an ini file\r
 224         globalProfileParser.write(open(filename, 'w'))\r
 225 \r
 226 def loadGlobalProfileFromString(options):\r
 227         global globalProfileParser\r
 228         globalProfileParser = ConfigParser.ConfigParser()\r
 229         globalProfileParser.add_section('profile')\r
 230         globalProfileParser.add_section('alterations')\r
 231         options = base64.b64decode(options)\r
 232         options = zlib.decompress(options)\r
 233         (profileOpts, alt) = options.split('\f', 1)\r
 234         for option in profileOpts.split('\b'):\r
 235                 if len(option) > 0:\r
 236                         (key, value) = option.split('=', 1)\r
 237                         globalProfileParser.set('profile', key, value)\r
 238         for option in alt.split('\b'):\r
 239                 if len(option) > 0:\r
 240                         (key, value) = option.split('=', 1)\r
 241                         globalProfileParser.set('alterations', key, value)\r
 242 \r
 243 def getGlobalProfileString():\r
 244         global globalProfileParser\r
 245         if not globals().has_key('globalProfileParser'):\r
 246                 loadGlobalProfile(getDefaultProfilePath())\r
 247         \r
 248         p = []\r
 249         alt = []\r
 250         tempDone = []\r
 251         if globalProfileParser.has_section('profile'):\r
 252                 for key in globalProfileParser.options('profile'):\r
 253                         if key in tempOverride:\r
 254                                 p.append(key + "=" + tempOverride[key])\r
 255                                 tempDone.append(key)\r
 256                         else:\r
 257                                 p.append(key + "=" + globalProfileParser.get('profile', key))\r
 258         if globalProfileParser.has_section('alterations'):\r
 259                 for key in globalProfileParser.options('alterations'):\r
 260                         if key in tempOverride:\r
 261                                 p.append(key + "=" + tempOverride[key])\r
 262                                 tempDone.append(key)\r
 263                         else:\r
 264                                 alt.append(key + "=" + globalProfileParser.get('alterations', key))\r
 265         for key in tempOverride:\r
 266                 if key not in tempDone:\r
 267                         p.append(key + "=" + tempOverride[key])\r
 268         ret = '\b'.join(p) + '\f' + '\b'.join(alt)\r
 269         ret = base64.b64encode(zlib.compress(ret, 9))\r
 270         return ret\r
 271 \r
 272 def getProfileSetting(name):\r
 273         if name in tempOverride:\r
 274                 return unicode(tempOverride[name], "utf-8")\r
 275         #Check if we have a configuration file loaded, else load the default.\r
 276         if not globals().has_key('globalProfileParser'):\r
 277                 loadGlobalProfile(getDefaultProfilePath())\r
 278         if not globalProfileParser.has_option('profile', name):\r
 279                 if name in profileDefaultSettings:\r
 280                         default = profileDefaultSettings[name]\r
 281                 else:\r
 282                         print("Missing default setting for: '" + name + "'")\r
 283                         profileDefaultSettings[name] = ''\r
 284                         default = ''\r
 285                 if not globalProfileParser.has_section('profile'):\r
 286                         globalProfileParser.add_section('profile')\r
 287                 globalProfileParser.set('profile', name, str(default))\r
 288                 #print(name + " not found in profile, so using default: " + str(default))\r
 289                 return default\r
 290         return globalProfileParser.get('profile', name)\r
 291 \r
 292 def getProfileSettingFloat(name):\r
 293         try:\r
 294                 setting = getProfileSetting(name).replace(',', '.')\r
 295                 return float(eval(setting, {}, {}))\r
 296         except (ValueError, SyntaxError, TypeError):\r
 297                 return 0.0\r
 298 \r
 299 def putProfileSetting(name, value):\r
 300         #Check if we have a configuration file loaded, else load the default.\r
 301         if not globals().has_key('globalProfileParser'):\r
 302                 loadGlobalProfile(getDefaultProfilePath())\r
 303         if not globalProfileParser.has_section('profile'):\r
 304                 globalProfileParser.add_section('profile')\r
 305         globalProfileParser.set('profile', name, str(value))\r
 306 \r
 307 def isProfileSetting(name):\r
 308         if name in profileDefaultSettings:\r
 309                 return True\r
 310         return False\r
 311 \r
 312 ## Preferences functions\r
 313 global globalPreferenceParser\r
 314 globalPreferenceParser = None\r
 315 \r
 316 def getPreferencePath():\r
 317         if platform.system() == "Windows":
 318                 basePath = os.path.normpath(os.path.join(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)), ".."))\r
 319                 #If we have a frozen python install, we need to step out of the library.zip\r
 320                 if hasattr(sys, 'frozen'):\r
 321                         basePath = os.path.normpath(os.path.join(basePath, ".."))
 322         else:
 323                 basePath = os.path.expanduser('~/.cura/%s' % version.getVersion(False))
 324         if not os.path.isdir(basePath):
 325                 os.makedirs(basePath)\r
 326         return os.path.join(basePath, 'preferences.ini')\r
 327 \r
 328 def getPreferenceFloat(name):\r
 329         try:\r
 330                 setting = getPreference(name).replace(',', '.')\r
 331                 return float(eval(setting, {}, {}))\r
 332         except (ValueError, SyntaxError, TypeError):\r
 333                 return 0.0\r
 334 \r
 335 def getPreferenceColour(name):\r
 336         colorString = getPreference(name)\r
 337         return [float(int(colorString[1:3], 16)) / 255, float(int(colorString[3:5], 16)) / 255, float(int(colorString[5:7], 16)) / 255, 1.0]\r
 338 \r
 339 def getPreference(name):\r
 340         if name in tempOverride:\r
 341                 return unicode(tempOverride[name])\r
 342         global globalPreferenceParser\r
 343         if globalPreferenceParser == None:\r
 344                 globalPreferenceParser = ConfigParser.ConfigParser()\r
 345                 globalPreferenceParser.read(getPreferencePath())\r
 346         if not globalPreferenceParser.has_option('preference', name):\r
 347                 if name in preferencesDefaultSettings:\r
 348                         default = preferencesDefaultSettings[name]\r
 349                 else:\r
 350                         print("Missing default setting for: '" + name + "'")\r
 351                         preferencesDefaultSettings[name] = ''\r
 352                         default = ''\r
 353                 if not globalPreferenceParser.has_section('preference'):\r
 354                         globalPreferenceParser.add_section('preference')\r
 355                 globalPreferenceParser.set('preference', name, str(default))\r
 356                 #print(name + " not found in preferences, so using default: " + str(default))\r
 357                 return default\r
 358         return unicode(globalPreferenceParser.get('preference', name), "utf-8")\r
 359 \r
 360 def putPreference(name, value):\r
 361         #Check if we have a configuration file loaded, else load the default.\r
 362         global globalPreferenceParser\r
 363         if globalPreferenceParser == None:\r
 364                 globalPreferenceParser = ConfigParser.ConfigParser()\r
 365                 globalPreferenceParser.read(getPreferencePath())\r
 366         if not globalPreferenceParser.has_section('preference'):\r
 367                 globalPreferenceParser.add_section('preference')\r
 368         globalPreferenceParser.set('preference', name, unicode(value).encode("utf-8"))\r
 369         globalPreferenceParser.write(open(getPreferencePath(), 'w'))\r
 370 \r
 371 def isPreference(name):\r
 372         if name in preferencesDefaultSettings:\r
 373                 return True\r
 374         return False\r
 375 \r
 376 ## Temp overrides for multi-extruder slicing and the project planner.\r
 377 tempOverride = {}\r
 378 def setTempOverride(name, value):\r
 379         tempOverride[name] = unicode(value).encode("utf-8")\r
 380 def clearTempOverride(name):\r
 381         del tempOverride[name]\r
 382 def resetTempOverride():\r
 383         tempOverride.clear()\r
 384 \r
 385 #########################################################\r
 386 ## Utility functions to calculate common profile values\r
 387 #########################################################\r
 388 def calculateEdgeWidth():\r
 389         wallThickness = getProfileSettingFloat('wall_thickness')\r
 390         nozzleSize = getProfileSettingFloat('nozzle_size')\r
 391         \r
 392         if wallThickness < nozzleSize:\r
 393                 return wallThickness\r
 394 \r
 395         lineCount = int(wallThickness / nozzleSize)\r
 396         lineWidth = wallThickness / lineCount\r
 397         lineWidthAlt = wallThickness / (lineCount + 1)\r
 398         if lineWidth > nozzleSize * 1.5:\r
 399                 return lineWidthAlt\r
 400         return lineWidth\r
 401 \r
 402 def calculateLineCount():\r
 403         wallThickness = getProfileSettingFloat('wall_thickness')\r
 404         nozzleSize = getProfileSettingFloat('nozzle_size')\r
 405         \r
 406         if wallThickness < nozzleSize:\r
 407                 return 1\r
 408 \r
 409         lineCount = int(wallThickness / nozzleSize + 0.0001)\r
 410         lineWidth = wallThickness / lineCount\r
 411         lineWidthAlt = wallThickness / (lineCount + 1)\r
 412         if lineWidth > nozzleSize * 1.5:\r
 413                 return lineCount + 1\r
 414         return lineCount\r
 415 \r
 416 def calculateSolidLayerCount():\r
 417         layerHeight = getProfileSettingFloat('layer_height')\r
 418         solidThickness = getProfileSettingFloat('solid_layer_thickness')\r
 419         return int(math.ceil(solidThickness / layerHeight - 0.0001))\r
 420 \r
 421 #########################################################\r
 422 ## Alteration file functions\r
 423 #########################################################\r
 424 def replaceTagMatch(m):\r
 425         pre = m.group(1)\r
 426         tag = m.group(2)\r
 427         if tag == 'time':\r
 428                 return pre + time.strftime('%H:%M:%S')\r
 429         if tag == 'date':\r
 430                 return pre + time.strftime('%d %b %Y')\r
 431         if tag == 'day':\r
 432                 return pre + time.strftime('%a')\r
 433         if tag == 'print_time':\r
 434                 return pre + '#P_TIME#'\r
 435         if tag == 'filament_amount':\r
 436                 return pre + '#F_AMNT#'\r
 437         if tag == 'filament_weight':\r
 438                 return pre + '#F_WGHT#'\r
 439         if tag == 'filament_cost':\r
 440                 return pre + '#F_COST#'\r
 441         if pre == 'F' and tag in ['print_speed', 'retraction_speed', 'travel_speed', 'max_z_speed', 'bottom_layer_speed', 'cool_min_feedrate']:\r
 442                 f = getProfileSettingFloat(tag) * 60\r
 443         elif isProfileSetting(tag):\r
 444                 f = getProfileSettingFloat(tag)\r
 445         elif isPreference(tag):\r
 446                 f = getProfileSettingFloat(tag)\r
 447         else:\r
 448                 return '%s?%s?' % (pre, tag)\r
 449         if (f % 1) == 0:\r
 450                 return pre + str(int(f))\r
 451         return pre + str(f)\r
 452 \r
 453 def replaceGCodeTags(filename, gcodeInt):\r
 454         f = open(filename, 'r+')\r
 455         data = f.read(2048)\r
 456         data = data.replace('#P_TIME#', ('%5d:%02d' % (int(gcodeInt.totalMoveTimeMinute / 60), int(gcodeInt.totalMoveTimeMinute % 60)))[-8:])\r
 457         data = data.replace('#F_AMNT#', ('%8.2f' % (gcodeInt.extrusionAmount / 1000))[-8:])\r
 458         data = data.replace('#F_WGHT#', ('%8.2f' % (gcodeInt.calculateWeight() * 1000))[-8:])\r
 459         cost = gcodeInt.calculateCost()\r
 460         if cost == False:\r
 461                 cost = 'Unknown'\r
 462         data = data.replace('#F_COST#', ('%8s' % (cost.split(' ')[0]))[-8:])\r
 463         f.seek(0)\r
 464         f.write(data)\r
 465         f.close()\r
 466 \r
 467 ### Get aleration raw contents. (Used internally in Cura)\r
 468 def getAlterationFile(filename):\r
 469         #Check if we have a configuration file loaded, else load the default.\r
 470         if not globals().has_key('globalProfileParser'):\r
 471                 loadGlobalProfile(getDefaultProfilePath())\r
 472         \r
 473         if not globalProfileParser.has_option('alterations', filename):\r
 474                 if filename in alterationDefault:\r
 475                         default = alterationDefault[filename]\r
 476                 else:\r
 477                         print("Missing default alteration for: '" + filename + "'")\r
 478                         alterationDefault[filename] = ''\r
 479                         default = ''\r
 480                 if not globalProfileParser.has_section('alterations'):\r
 481                         globalProfileParser.add_section('alterations')\r
 482                 #print("Using default for: %s" % (filename))\r
 483                 globalProfileParser.set('alterations', filename, default)\r
 484         return unicode(globalProfileParser.get('alterations', filename), "utf-8")\r
 485 \r
 486 def setAlterationFile(filename, value):\r
 487         #Check if we have a configuration file loaded, else load the default.\r
 488         if not globals().has_key('globalProfileParser'):\r
 489                 loadGlobalProfile(getDefaultProfilePath())\r
 490         if not globalProfileParser.has_section('alterations'):\r
 491                 globalProfileParser.add_section('alterations')\r
 492         globalProfileParser.set('alterations', filename, value.encode("utf-8"))\r
 493         saveGlobalProfile(getDefaultProfilePath())\r
 494 \r
 495 ### Get the alteration file for output. (Used by Skeinforge)\r
 496 def getAlterationFileContents(filename):\r
 497         prefix = ''\r
 498         postfix = ''\r
 499         alterationContents = getAlterationFile(filename)\r
 500         if filename == 'start.gcode':\r
 501                 #For the start code, hack the temperature and the steps per E value into it. So the temperature is reached before the start code extrusion.\r
 502                 #We also set our steps per E here, if configured.\r
 503                 eSteps = getPreferenceFloat('steps_per_e')\r
 504                 if eSteps > 0:\r
 505                         prefix += 'M92 E%f\n' % (eSteps)\r
 506                 temp = getProfileSettingFloat('print_temperature')\r
 507                 bedTemp = 0\r
 508                 if getPreference('has_heated_bed') == 'True':\r
 509                         bedTemp = getProfileSettingFloat('print_bed_temperature')\r
 510                 \r
 511                 if bedTemp > 0 and not '{print_bed_temperature}' in alterationContents:\r
 512                         prefix += 'M140 S%f\n' % (bedTemp)\r
 513                 if temp > 0 and not '{print_temperature}' in alterationContents:\r
 514                         prefix += 'M109 S%f\n' % (temp)\r
 515                 if bedTemp > 0 and not '{print_bed_temperature}' in alterationContents:\r
 516                         prefix += 'M190 S%f\n' % (bedTemp)\r
 517         elif filename == 'end.gcode':\r
 518                 #Append the profile string to the end of the GCode, so we can load it from the GCode file later.\r
 519                 postfix = ';CURA_PROFILE_STRING:%s\n' % (getGlobalProfileString())\r
 520         elif filename == 'replace.csv':\r
 521                 #Always remove the extruder on/off M codes. These are no longer needed in 5D printing.\r
 522                 prefix = 'M101\nM103\n'\r
 523         elif filename == 'support_start.gcode' or filename == 'support_end.gcode':\r
 524                 #Add support start/end code \r
 525                 if getProfileSetting('support_dual_extrusion') == 'True' and int(getPreference('extruder_amount')) > 1:\r
 526                         if filename == 'support_start.gcode':\r
 527                                 setTempOverride('extruder', '1')\r
 528                         else:\r
 529                                 setTempOverride('extruder', '0')\r
 530                         alterationContents = getAlterationFileContents('switchExtruder.gcode')\r
 531                         clearTempOverride('extruder')\r
 532                 else:\r
 533                         alterationContents = ''\r
 534         return unicode(prefix + re.sub("(.)\{([^\}]*)\}", replaceTagMatch, alterationContents).rstrip() + '\n' + postfix).strip().encode('utf-8')\r
 535 \r
 536 ###### PLUGIN #####\r
 537 \r
 538 def getPluginConfig():\r
 539         try:\r
 540                 return pickle.loads(getProfileSetting('plugin_config'))\r
 541         except:\r
 542                 return []\r
 543 \r
 544 def setPluginConfig(config):\r
 545         putProfileSetting('plugin_config', pickle.dumps(config))\r
 546 \r
 547 def getPluginBasePaths():\r
 548         ret = [os.path.normpath(os.path.join(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)), '..', 'plugins'))]\r
 549         if platform.system() != "Windows":\r
 550                 ret.append(os.path.expanduser('~/.cura/plugins/'))\r
 551         return ret\r
 552 \r
 553 def getPluginList():\r
 554         ret = []\r
 555         for basePath in getPluginBasePaths():\r
 556                 for filename in glob.glob(os.path.join(basePath, '*.py')):\r
 557                         filename = os.path.basename(filename)\r
 558                         if filename.startswith('_'):\r
 559                                 continue\r
 560                         with open(os.path.join(basePath, filename), "r") as f:\r
 561                                 item = {'filename': filename, 'name': None, 'info': None, 'type': None, 'params': []}\r
 562                                 for line in f:\r
 563                                         line = line.strip()\r
 564                                         if not line.startswith('#'):\r
 565                                                 break\r
 566                                         line = line[1:].split(':', 1)\r
 567                                         if len(line) != 2:\r
 568                                                 continue\r
 569                                         if line[0].upper() == 'NAME':\r
 570                                                 item['name'] = line[1].strip()\r
 571                                         elif line[0].upper() == 'INFO':\r
 572                                                 item['info'] = line[1].strip()\r
 573                                         elif line[0].upper() == 'TYPE':\r
 574                                                 item['type'] = line[1].strip()\r
 575                                         elif line[0].upper() == 'PARAM':\r
 576                                                 m = re.match('([a-zA-Z]*)\(([a-zA-Z_]*)(?:\:([^\)]*))?\) +(.*)', line[1].strip())\r
 577                                                 if m != None:\r
 578                                                         item['params'].append({'name': m.group(1), 'type': m.group(2), 'default': m.group(3), 'description': m.group(4)})\r
 579                                         else:\r
 580                                                 print "Unknown item in effect meta data: %s %s" % (line[0], line[1])\r
 581                                 if item['name'] != None and item['type'] == 'postprocess':\r
 582                                         ret.append(item)\r
 583         return ret\r
 584 \r
 585 def runPostProcessingPlugins(gcodefilename):\r
 586         pluginConfigList = getPluginConfig()\r
 587         pluginList = getPluginList()\r
 588         \r
 589         for pluginConfig in pluginConfigList:\r
 590                 plugin = None\r
 591                 for pluginTest in pluginList:\r
 592                         if pluginTest['filename'] == pluginConfig['filename']:\r
 593                                 plugin = pluginTest\r
 594                 if plugin == None:\r
 595                         continue\r
 596                 \r
 597                 pythonFile = None\r
 598                 for basePath in getPluginBasePaths():\r
 599                         testFilename = os.path.join(basePath, pluginConfig['filename'])\r
 600                         if os.path.isfile(testFilename):\r
 601                                 pythonFile = testFilename\r
 602                 if pythonFile == None:\r
 603                         continue\r
 604                 \r
 605                 locals = {'filename': gcodefilename}\r
 606                 for param in plugin['params']:\r
 607                         value = param['default']\r
 608                         if param['name'] in pluginConfig['params']:\r
 609                                 value = pluginConfig['params'][param['name']]\r
 610                         \r
 611                         if param['type'] == 'float':\r
 612                                 try:\r
 613                                         value = float(value)\r
 614                                 except:\r
 615                                         value = float(param['default'])\r
 616                         \r
 617                         locals[param['name']] = value\r
 618                 try:\r
 619                         execfile(pythonFile, locals)\r
 620                 except:\r
 621                         locationInfo = traceback.extract_tb(sys.exc_info()[2])[-1]\r
 622                         return "%s: '%s' @ %s:%s:%d" % (str(sys.exc_info()[0].__name__), str(sys.exc_info()[1]), os.path.basename(locationInfo[0]), locationInfo[2], locationInfo[1])\r
 623         return None\r