view.c

   1 /*
   2  * Displays a conformation
   3  */
   4
   5 #include <X11/Xlib.h>
   6 #include <X11/Xutil.h>
   7
   8 #include <sys/poll.h>
   9
  10 #include "mgraph.h"
  11
  12 #define MAXTRIS (N*2)
  13
  14 typedef struct { double vertex[3][D3]; } Triangle;
  15
  16 static Triangle trisbuffer[MAXTRIS], *displaylist[MAXTRIS];
  17 static int ntris;
  18 static Vertices conformation;
  19
  20 static double transform[D3][D3]= {{1,0,0}, {0,1,0}, {0,0,1}};
  21 static GSL_MATRIX(transform);
  22
  23 static FILE *input_f;
  24 static struct stat input_stab;
  25 static const char *input_filename;
  26 static int pause_updates;
  27
  28 static void read_input(void) {
  29   int r;
  30
  31   if (input_f) fclose(input_f);
  32   input_f= fopen(input_filename, "rb");  if (!input_f) diee("input file");
  33
  34   if (fstat(fileno(input_f), &input_stab)) diee("fstat input file");
  35
  36   errno= 0;
  37   r= fread(&conformation,sizeof(conformation),1,input_f);
  38   if (r!=1) diee("fread");
  39 }
  40
  41 static void transform_coordinates(void) {
  42   double result[D3];
  43   GSL_VECTOR(result);
  44   gsl_vector input_gsl= { D3,1 };
  45
  46   int v, k;
  47
  48   FOR_VERTEX(v,INNER) {
  49     input_gsl.data= &conformation[v][0];
  50     GA( gsl_blas_dgemv(CblasNoTrans, 1.0,&transform_gsl, &input_gsl,
  51                        0.0, &result_gsl) );
  52     K conformation[v][k]= result[k];
  53   }
  54 }
  55
  56 static int vertex_in_triangles[N], vertex_in_triangles_checked;
  57
  58 static void addtriangle(int va, int vb, int vc) {
  59   Triangle *t= &trisbuffer[ntris];
  60   int k;
  61
  62   assert(ntris < MAXTRIS);
  63   K {
  64     t->vertex[0][k]= conformation[va][k];
  65     t->vertex[1][k]= conformation[vb][k];
  66     t->vertex[2][k]= conformation[vc][k];
  67   }
  68   if (!vertex_in_triangles_checked) {
  69     vertex_in_triangles[va]++;
  70     vertex_in_triangles[vb]++;
  71     vertex_in_triangles[vc]++;
  72   }
  73   displaylist[ntris++]= t;
  74 }
  75
  76 static void generate_display_list(void) {
  77   int vb, ve[V6], e;
  78
  79   ntris= 0;
  80   FOR_VERTEX(vb,INNER) {
  81     /* We use the two triangles in the parallelogram vb, vb+e5, vb+e0, vb+e1.
  82      * We go round each triangle clockwise (although our surface is non-
  83      * orientable so it shouldn't matter).  Picking the parallelogram
  84      * to our right avoids getting it wrong at the join.
  85      */
  86 //if ((vb & YMASK) > Y1) continue;
  87 //if ((vb & XMASK) > 2) continue;
  88     for (e=0; e<V6; e++) ve[e]= EDGE_END2(vb,e);
  89     assert(ve[0]>=0);
  90     if (ve[5]>=0) addtriangle(vb,ve[0],ve[5]);
  91 //continue;
  92     if (ve[1]>=0) addtriangle(vb,ve[1],ve[0]);
  93   }
  94
  95   if (!vertex_in_triangles_checked) {
  96     int v, expd;
  97     FOR_VERTEX(v,INNER) {
  98       expd= RIM_VERTEX_P(v) ? 3 : 6;
  99       if (vertex_in_triangles[v] != expd) {
 100         fprintf(stderr,"vertex %02x used for %d triangles, expected %d\n",
 101                 v, vertex_in_triangles[v], expd);
 102 //      abort();
 103       }
 104     }
 105     vertex_in_triangles_checked= 1;
 106   }
 107 }
 108
 109 static int dl_compare(const void *tav, const void *tbv) {
 110   int i;
 111   const Triangle *const *tap= tav, *ta= *tap;
 112   const Triangle *const *tbp= tbv, *tb= *tbp;
 113   double za=0, zb=0;
 114   for (i=0; i<3; i++) {
 115     za += ta->vertex[i][2];
 116     zb += tb->vertex[i][2];
 117   }
 118   return za > zb ? -1 :
 119          za < zb ? +1 : 0;
 120 }
 121
 122 static void sort_display_list(void) {
 123   qsort(displaylist, ntris, sizeof(*displaylist), dl_compare);
 124 }
 125
 126 /*---------- X stuff ----------*/
 127
 128 #define WSZ 400
 129
 130 typedef struct { GC fillgc, linegc; } DrawingMode;
 131
 132 static Display *display;
 133 static Pixmap pixmap, doublebuffers[2];
 134 static Window window;
 135
 136 static DrawingMode dmred, dmblue, dmwhite;
 137 static const DrawingMode *dmcurrent;
 138 static int wwidth=WSZ, wheight=WSZ, wmindim=WSZ, wmaxdim=WSZ;
 139 static int ncut, currentbuffer, x11depth, x11screen, wireframe;
 140 XVisualInfo visinfo;
 141
 142 static double sizeadj_scale= 0.3, eyes_apart, scale_wmindim;
 143 static double eye_z= -10, eye_x=0;
 144 static double cut_z= -9;
 145 static const double eyes_apart_preferred=0.05, eyes_apart_min= -0.02;
 146
 147
 148 static void drawtriangle(const Triangle *t) {
 149   XPoint points[4];
 150   int i;
 151
 152   for (i=0; i<3; i++) {
 153     const double *v= t->vertex[i];
 154     double x= v[0];
 155     double y= v[1];
 156     double z= v[2];
 157
 158     if (z < cut_z) { ncut++; return; }
 159
 160     double zezezp= eye_z / (eye_z - z);
 161     points[i].x= scale_wmindim * (zezezp * (x - eye_x) + eye_x) + wwidth/2;
 162     points[i].y= scale_wmindim * (zezezp *  y                 ) + wheight/2;
 163   }
 164   points[3]= points[0];
 165
 166   if (!wireframe)
 167     XA( XFillPolygon(display,pixmap, dmcurrent->fillgc,
 168                      points,3,Convex,CoordModeOrigin) );
 169   XA( XDrawLines(display,pixmap, dmcurrent->linegc,
 170                  points, 4,CoordModeOrigin) );
 171 }
 172
 173 static const unsigned long core_event_mask=
 174   ButtonPressMask|ButtonReleaseMask|StructureNotifyMask|ButtonMotionMask|
 175   KeyPressMask|SubstructureNotifyMask;
 176
 177 static void mkpixmaps(void) {
 178   for (currentbuffer=0; currentbuffer<2; currentbuffer++) {
 179     XA( pixmap= XCreatePixmap(display,window,wwidth,wheight,x11depth) );
 180     doublebuffers[currentbuffer]= pixmap;
 181   }
 182   currentbuffer= 0;
 183 }
 184
 185 static void mkgcs(DrawingMode *dm, unsigned long planes) {
 186   XGCValues gcv;
 187
 188   gcv.function= GXcopy;
 189   gcv.foreground= WhitePixel(display,x11screen);
 190   gcv.plane_mask= planes;
 191   dm->linegc= XCreateGC(display,pixmap,
 192                         GCFunction|GCForeground|GCPlaneMask,
 193                         &gcv);
 194
 195   gcv.function= GXclear;
 196   dm->fillgc= XCreateGC(display,pixmap,
 197                         GCFunction|GCPlaneMask,
 198                         &gcv);
 199 }
 200
 201 static void display_prepare(void) {
 202   XSetWindowAttributes wa;
 203   XSizeHints hints;
 204
 205   XA( display= XOpenDisplay(0) );
 206   x11screen= DefaultScreen(display);
 207   x11depth= DefaultDepth(display,x11screen);
 208   XA( XMatchVisualInfo(display,x11screen,x11depth, TrueColor,&visinfo) );
 209
 210   wa.event_mask= core_event_mask;
 211   XA( window= XCreateWindow(display, DefaultRootWindow(display),
 212                             0,0, wwidth,wheight, 0,x11depth,
 213                             InputOutput, visinfo.visual,
 214                             CWEventMask, &wa) );
 215
 216   hints.flags= USPosition;
 217   hints.x= 10;
 218   hints.y= 10;
 219   XSetWMNormalHints(display,window,&hints);
 220
 221   mkpixmaps();
 222
 223   mkgcs(&dmwhite, AllPlanes);
 224   mkgcs(&dmblue, visinfo.blue_mask);
 225   mkgcs(&dmred, visinfo.red_mask);
 226 }
 227
 228 static void drawtriangles(const DrawingMode *dm) {
 229   Triangle *const *t;
 230   int i;
 231
 232   dmcurrent= dm;
 233   for (i=0, t=displaylist, ncut=0; i<ntris; i++, t++)
 234     drawtriangle(*t);
 235 }
 236
 237 static void display_conformation(void) {
 238   pixmap= doublebuffers[currentbuffer];
 239
 240   XA( XFillRectangle(display,pixmap,dmwhite.fillgc,0,0,wwidth,wheight) );
 241
 242   if (eyes_apart > 0) {
 243     const double stationary= 0.07;
 244
 245     eye_x= eyes_apart < eyes_apart_preferred
 246               ? eyes_apart :
 247            eyes_apart < (eyes_apart_preferred + stationary)
 248               ? eyes_apart_preferred
 249               : eyes_apart - stationary;
 250     eye_x /= sizeadj_scale;
 251     drawtriangles(&dmblue);
 252     eye_x= -eye_x;
 253     drawtriangles(&dmred);
 254   } else {
 255     drawtriangles(&dmwhite);
 256     printf("shown, %d/%d triangles cut\n", ncut, ntris);
 257   }
 258
 259   XA( XSetWindowBackgroundPixmap(display,window,pixmap) );
 260   XA( XClearWindow(display,window) );
 261   currentbuffer= !currentbuffer;
 262 }
 263
 264 static void show(void) {
 265   scale_wmindim= sizeadj_scale * wmindim;
 266   read_input();
 267   transform_coordinates();
 268   generate_display_list();
 269   sort_display_list();
 270   display_conformation();
 271 }
 272
 273 typedef struct {
 274   const char *name;
 275   void (*start)(const XButtonEvent *e);
 276   void (*delta)(double dx, double dy);
 277   void (*conclude)(void);
 278   void (*abandon)(void);
 279 } Drag;
 280
 281 #define DRAG(x)                                 \
 282   static const Drag drag_##x= {                 \
 283     #x, drag_##x##_start, drag_##x##_delta,     \
 284     drag_##x##_conclude, drag_##x##_abandon     \
 285   }
 286
 287 #define DRAG_SAVING(x, thing, hook)                     \
 288   static typeof(thing) original_##thing;                \
 289   static void drag_##x##_start(const XButtonEvent *e) { \
 290     memcpy(&original_##thing, &thing, sizeof(thing));   \
 291     hook;                                               \
 292   }                                                     \
 293   static void drag_##x##_conclude(void) { }             \
 294   static void drag_##x##_abandon(void) {                \
 295     memcpy(&thing, &original_##thing, sizeof(thing));   \
 296     show();                                             \
 297   }                                                     \
 298   DRAG(x)
 299
 300 static void drag_none_start(const XButtonEvent *e) { }
 301 static void drag_none_delta(double dx, double dy) { }
 302 static void drag_none_conclude(void) { }
 303 static void drag_none_abandon(void) { }
 304 DRAG(none);
 305
 306 static void pvectorcore(const char *n, double v[D3]) {
 307   int k;
 308   printf("%10s [ ",n);
 309   K printf("%# 10.10f ",v[k]);
 310   printf("]\n");
 311 }
 312 static void pvector(const char *n, double v[D3]) {
 313   pvectorcore(n,v);
 314   putchar('\n');
 315 }
 316 static void pmatrix(const char *n, double m[D3][D3]) {
 317   int j;
 318   for (j=0; j<D3; j++) { pvectorcore(n,m[j]); n=""; }
 319   putchar('\n');
 320 }
 321 #define PMATRIX(x) pmatrix(#x,x);
 322
 323 static double drag_transform_conv_x_z= 0;
 324 static double drag_transform_conv_y_z= 0;
 325
 326 static void drag_transform_prep(const XButtonEvent *e) {
 327   static const double factor= 2.5;
 328   drag_transform_conv_x_z= MAX( MIN(e->y * factor / wheight - (factor/2),
 329                                     1.0), -1.0);
 330   drag_transform_conv_y_z= MAX( MIN(e->x * factor / wwidth  - (factor/2),
 331                                     1.0), -1.0);
 332   printf("drag_transform_conv_{x,y}_z = %g,%g\n",
 333          drag_transform_conv_x_z, drag_transform_conv_y_z);
 334 }
 335
 336 static void make_z_rotation(double rotz[D3][D3], double cz, double sz) {
 337   rotz[0][0]=  cz;    rotz[0][1]=  sz;     rotz[0][2]=  0;
 338   rotz[1][0]= -sz;    rotz[1][1]=  cz;     rotz[1][2]=  0;
 339   rotz[2][0]=   0;    rotz[2][1]=   0;     rotz[2][2]=  1;
 340 }
 341
 342 static void drag_rotate_delta(double dx, double dy) {
 343   /* We multiple our transformation matrix by a matrix:
 344    *
 345    * If we just had y movement, we would rotate about x axis:
 346    *  rotation X = [  1    0   0 ]
 347    *               [  0   cy  sy ]
 348    *               [  0  -sy  cy ]
 349    *  where cy and sy are sin and cos of y rotation
 350    *
 351    * But we should pre-rotate this by a rotation about the z axis
 352    * to get it to the right angle (to include x rotation).  So
 353    * we make cy and sy be cos() and sin(hypot(x,y)) and use
 354    * with cr,sr as cos() and sin(atan2(y,y)):
 355    *
 356    * Ie we would do  T' = Z R^T X R T   where
 357    *             or  T' = Z    C    T   where  C = R^T X R  and
 358    *
 359    *  adjustment R = [  cr  sr  0 ]
 360    *                 [ -sr  cr  0 ]
 361    *                 [  0    0  1 ]    or make_z_rotation(cr,sr)
 362    *
 363    *  rotation Z   = [  cz  sz  0 ]
 364    *                 [ -sz  cz  0 ]
 365    *                 [  0    0  1 ]    or make_z_rotation(cz,sz)
 366    */
 367
 368   double rotx[D3][D3], adjr[D3][D3], rotz[D3][D3];
 369   GSL_MATRIX(rotx);
 370   GSL_MATRIX(adjr);
 371   GSL_MATRIX(rotz);
 372
 373   static double temp[D3][D3], change[D3][D3];
 374   static GSL_MATRIX(temp);
 375   static GSL_MATRIX(change);
 376
 377   printf("\nTRANSFORM %g, %g\n", dx,dy);
 378
 379   double dz= -drag_transform_conv_x_z * dx +
 380               drag_transform_conv_y_z * dy;
 381
 382   dx *= (1 - fabs(drag_transform_conv_x_z));
 383   dy *= (1 - fabs(drag_transform_conv_y_z));
 384
 385   double d= hypot(dx,dy);
 386
 387   printf(" dx,dy,dz = %g, %g, %g    d = %g\n", dx,dy,dz, d);
 388
 389   if (hypot(d,dz) < 1e-6) return;
 390
 391   printf(" no xy rotation\n");
 392
 393   double ang= d*2.0;
 394
 395   double cy= cos(ang);
 396   double sy= sin(ang);
 397
 398   double cr, sr;
 399   if (d > 1e-6) {
 400     cr= -dy / d;
 401     sr=  dx / d;
 402   } else {
 403     cr= 1;
 404     sr= 0;
 405   }
 406   printf("\n d=%g cy,sy=%g,%g cr,sr=%g,%g\n\n", d,cy,sy,cr,sr);
 407
 408   rotx[0][0]=   1;    rotx[0][1]=   0;     rotx[0][2]=  0;
 409   rotx[1][0]=   0;    rotx[1][1]=  cy;     rotx[1][2]= sy;
 410   rotx[2][0]=   0;    rotx[2][1]= -sy;     rotx[2][2]= cy;
 411   PMATRIX(rotx);
 412
 413   make_z_rotation(adjr,cr,sr);
 414   PMATRIX(adjr);
 415
 416   GA( gsl_blas_dgemm(CblasNoTrans,CblasNoTrans, 1.0,
 417                      &rotx_gsl,&adjr_gsl,
 418                      0.0, &temp_gsl) );
 419   pmatrix("X R", temp);
 420
 421   GA( gsl_blas_dgemm(CblasTrans,CblasNoTrans, 1.0,
 422                      &adjr_gsl,&temp_gsl,
 423                      0.0, &change_gsl) );
 424   PMATRIX(change);
 425
 426   double angz= dz*2.0;
 427   make_z_rotation(rotz,cos(angz),sin(angz));
 428   PMATRIX(rotz);
 429
 430   GA( gsl_blas_dgemm(CblasTrans,CblasNoTrans, 1.0,
 431                      &rotz_gsl,&change_gsl,
 432                      0.0, &temp_gsl) );
 433   pmatrix("Z C", temp);
 434
 435   static double skew[D3][D3];
 436   static GSL_MATRIX(skew);
 437
 438   GA( gsl_blas_dgemm(CblasNoTrans,CblasNoTrans, 1.0,
 439                      &temp_gsl, &transform_gsl,
 440                      0.0, &skew_gsl) );
 441   PMATRIX(skew);
 442
 443   memcpy(&transform,&skew,sizeof(transform));
 444   show();
 445   return;
 446
 447   /* Now we want to normalise skew, the result becomes new transform */
 448   double svd_v[D3][D3];
 449   GSL_MATRIX(svd_v);
 450
 451   double sigma[D3], tau[D3];
 452   GSL_VECTOR(sigma);
 453   GSL_VECTOR(tau);
 454
 455   /* We use notation from Wikipedia Polar_decomposition
 456    *     Wikipedia's  W      is GSL's U
 457    *     Wikipedia's  Sigma  is GSL's S
 458    *     Wikipedia's  V      is GSL's V
 459    *     Wikipedia's  U      is our desired result
 460    * Wikipedia which says if the SVD is    A = W Sigma V*
 461    * then the polar decomposition is       A = U P
 462    *   where                               P = V Sigma V*
 463    *   and                                 U = W V*
 464    */
 465
 466   GA( gsl_linalg_SV_decomp(&skew_gsl, &svd_v_gsl, &sigma_gsl, &tau_gsl) );
 467   pmatrix("W",    skew);
 468   pvector("Sigma",sigma);
 469   pmatrix("V",    svd_v);
 470
 471   /* We only need U, not P. */
 472   GA( gsl_blas_dgemm(CblasNoTrans,CblasTrans, 1.0,
 473                      &skew_gsl,&svd_v_gsl,
 474                      0.0,&transform_gsl) );
 475
 476   pmatrix("U", transform);
 477
 478   printf("drag_rotate_delta...\n");
 479   show();
 480 }
 481 DRAG_SAVING(rotate, transform, drag_transform_prep(e));
 482
 483 static void drag_sizeadj_delta(double dx, double dy) {
 484   sizeadj_scale *= pow(3.0, -dy);
 485   show();
 486 }
 487 DRAG_SAVING(sizeadj, sizeadj_scale, );
 488
 489 static void drag_3d_delta(double dx, double dy) {
 490   eyes_apart += dx * 0.1;
 491   if (eyes_apart < eyes_apart_min) eyes_apart= eyes_apart_min;
 492   printf("sizeadj eyes_apart %g\n", eyes_apart);
 493   show();
 494 }
 495 DRAG_SAVING(3d, eyes_apart, );
 496
 497 static const Drag *drag= &drag_none;
 498
 499 static int drag_last_x, drag_last_y;
 500
 501 static void drag_position(int x, int y) {
 502   drag->delta((x - drag_last_x) * 1.0 / wmaxdim,
 503               (y - drag_last_y) * 1.0 / wmaxdim);
 504   drag_last_x= x;
 505   drag_last_y= y;
 506 }
 507
 508 static void event_button(XButtonEvent *e) {
 509   if (e->window != window || !e->same_screen) return;
 510   if (e->type == ButtonPress) {
 511     if (e->state || drag != &drag_none) {
 512       printf("drag=%s press state=0x%lx abandon\n",
 513              drag->name, (unsigned long)e->state);
 514       drag->abandon();
 515       drag= &drag_none;
 516       return;
 517     }
 518     switch (e->button) {
 519     case Button1: drag= &drag_rotate;  break;
 520     case Button2: drag= &drag_sizeadj; break;
 521     case Button3: drag= &drag_3d;      break;
 522     default: printf("unknown drag start %d\n", e->button);
 523     }
 524     printf("drag=%s press button=%lu start %d,%d\n",
 525            drag->name, (unsigned long)e->button, e->x, e->y);
 526     drag_last_x= e->x;
 527     drag_last_y= e->y;
 528     drag->start(e);
 529   }
 530   if (e->type == ButtonRelease) {
 531     printf("drag=%s release %d,%d\n", drag->name, e->x, e->y);
 532     drag_position(e->x, e->y);
 533     drag->conclude();
 534     drag= &drag_none;
 535   }
 536 }
 537
 538 static void event_motion(int x, int y) {
 539   printf("drag=%s motion %d,%d\n", drag->name, x, y);
 540   drag_position(x,y);
 541 }
 542
 543 static void transform_preset_record(const char *fn, const char *fn_new) {
 544   FILE *f;
 545   f= fopen(fn_new,"wb");
 546   if (!f) diee("open new transform");
 547   if (fwrite(transform,sizeof(transform),1,f) != 1) diee("write transform");
 548   if (fclose(f)) diee("fclose new transform");
 549   if (rename(fn_new,fn)) diee("install transform");
 550 }
 551
 552 static void transform_preset_playback(const char *fn) {
 553   FILE *f;
 554   f= fopen(fn,"rb");
 555   if (!f && errno==ENOENT) {
 556     fprintf(stderr,"no preset %s\n",fn);
 557     XBell(display,100);
 558     return;
 559   }
 560   errno= 0;
 561   if (fread(transform,sizeof(transform),1,f) != 1) {
 562     perror("read preset!");
 563     XBell(display,100);
 564     return;
 565   }
 566   fclose(f);
 567   show();
 568 }
 569
 570 static void event_key(XKeyEvent *e) {
 571   KeySym ks;
 572   XKeyEvent e_nomod;
 573   char buf[10], buf_nomod[10];
 574   int r, r_nomod;
 575
 576   r= XLookupString(e,buf,sizeof(buf)-1,&ks,0);
 577   if (!r) {
 578     printf("XLookupString keycode=%u state=0x%x gave %d\n",
 579            e->keycode, e->state, r);
 580     return;
 581   }
 582
 583   if (!strcmp(buf,"q"))
 584     exit(0);
 585   else if (!strcmp(buf,"p"))
 586     pause_updates= !pause_updates;
 587   else if (!strcmp(buf,"w")) {
 588     wireframe= !wireframe;
 589     show();
 590     return;
 591   } else if (!strcmp(buf,"d")) {
 592     eyes_apart= eyes_apart>0 ? eyes_apart_min : eyes_apart_preferred;
 593     show();
 594     return;
 595   }
 596
 597   e_nomod= *e;
 598   e_nomod.state= 0;
 599   buf_nomod[0]= 0;
 600   r_nomod= XLookupString(&e_nomod,buf_nomod,sizeof(buf_nomod)-1,&ks,0);
 601   if (r_nomod && !buf_nomod[1] && buf_nomod[0]>='0' && buf_nomod[0]<='9') {
 602     char filename[20], filename_new[25];
 603     snprintf(filename,sizeof(filename)-1,".view-preset-%s",buf_nomod);
 604     snprintf(filename_new,sizeof(filename_new)-1,"%s.new",filename);
 605     printf("transform preset %d %s\n", e->state, filename);
 606     if (e->state) transform_preset_record(filename,filename_new);
 607     else transform_preset_playback(filename);
 608     return;
 609   }
 610
 611   printf("unknown key keycode=%d state=0x%x char=%c 0x%02x "
 612          "[rnm=%d bnm[0,1]=0x%02x,%02x]\n",
 613          e->keycode, e->state, buf[0]>' ' && buf[0]<127 ? buf[0] : '?',
 614          buf[0], r_nomod, buf_nomod[0], buf_nomod[1]);
 615   printf("%d %d %d %d\n",
 616          r_nomod,
 617          !buf_nomod[1],
 618          buf_nomod[0]>='0',
 619          buf_nomod[0]<='9');
 620 }
 621
 622 static void event_config(XConfigureEvent *e) {
 623   if (e->width == wwidth && e->height == wheight)
 624     return;
 625
 626   wwidth= e->width;  wheight= e->height;
 627   wmaxdim= wwidth > wheight ? wwidth : wheight;
 628   wmindim= wwidth < wheight ? wwidth : wheight;
 629
 630   XA( XSetWindowBackground(display,window,BlackPixel(display,x11screen)) );
 631   for (currentbuffer=0; currentbuffer<2; currentbuffer++)
 632     XA( XFreePixmap(display, doublebuffers[currentbuffer]) );
 633
 634   mkpixmaps();
 635   show();
 636 }
 637
 638 static void check_input(void) {
 639   struct stat newstab;
 640   int r;
 641
 642   r= stat(input_filename, &newstab);
 643   if (r<0) diee("could not check input");
 644
 645 #define CI(x) if (newstab.st_##x == input_stab.st_##x) ; else goto changed
 646   CI(dev);
 647   CI(ino);
 648   CI(size);
 649   CI(mtime);
 650 #undef CI
 651   return;
 652
 653  changed:
 654   show();
 655 }
 656
 657 static void topocheck(void) {
 658   int v1,e,v2,eprime,v1prime, count;
 659   FOR_EDGE(v1,e,v2, INNER) {
 660     count= 0;
 661     FOR_VEDGE(v2,eprime,v1prime)
 662       if (v1prime==v1) count++;
 663     if (count!=1) {
 664       fprintf(stderr,"%02x -%d-> %02x  reverse edge count = %d!\n",
 665               v1,e,v2, count);
 666       FOR_VEDGE(v2,eprime,v1prime)
 667         fprintf(stderr,"%02x -%d-> %02x -> %d -> %02x\n",
 668                 v1,e,v2,eprime,v1prime);
 669       exit(-1);
 670     }
 671   }
 672 }
 673
 674 int main(int argc, const char *const *argv) {
 675   static const int wantedevents= POLLIN|POLLPRI|POLLERR|POLLHUP;
 676
 677   XEvent event;
 678   int k, i, r, *xfds, nxfds, polls_alloc=0;
 679   struct pollfd *polls=0;
 680   int motion_deferred=0, motion_x=-1, motion_y=-1;
 681
 682   mgraph_prepare();
 683   topocheck();
 684   if (argc==1) { printf("topology self-consistent, ok\n"); exit(0); }
 685
 686   if (argc != 2 || argv[1][0]=='-') {
 687     fputs("need filename\n",stderr); exit(8);
 688   }
 689   input_filename= argv[1];
 690
 691   read_input();
 692   K transform[k][k]= 1.0;
 693   display_prepare();
 694   show();
 695
 696   XMapWindow(display,window);
 697   for (;;) {
 698
 699     XA( XInternalConnectionNumbers(display, &xfds, &nxfds) );
 700     if (polls_alloc <= nxfds) {
 701       polls_alloc= nxfds + polls_alloc + 1;
 702       polls= realloc(polls, sizeof(*polls) * polls_alloc);
 703       if (!polls) diee("realloc for pollfds");
 704     }
 705     for (i=0; i<nxfds; i++) {
 706       polls[i].fd= xfds[i];
 707       polls[i].events= wantedevents;
 708       polls[i].revents= 0;
 709     }
 710     XFree(xfds);
 711
 712     polls[i].fd= ConnectionNumber(display);
 713     polls[i].events= wantedevents;
 714
 715     r= poll(polls, nxfds+1, motion_deferred ? 0 : pause_updates ? -1 : 200);
 716     if (r<0) {
 717       if (errno==EINTR) continue;
 718       diee("poll");
 719     }
 720
 721     for (i=0; i<nxfds; i++)
 722       if (polls[i].revents)
 723         XProcessInternalConnection(display, polls[i].fd);
 724
 725     r= XCheckMaskEvent(display,~0UL,&event);
 726     if (!r) {
 727       if (motion_deferred) {
 728         event_motion(motion_x, motion_y);
 729         motion_deferred=0;
 730       }
 731       if (!pause_updates)
 732         check_input();
 733       continue;
 734     }
 735
 736     switch (event.type) {
 737
 738     case ButtonPress:
 739     case ButtonRelease:     event_button(&event.xbutton);     break;
 740
 741     case KeyPress:          event_key(&event.xkey);           break;
 742
 743     case ConfigureNotify:   event_config(&event.xconfigure);  break;
 744
 745     case MotionNotify:
 746       motion_x= event.xmotion.x;
 747       motion_y= event.xmotion.y;
 748       motion_deferred= 1;
 749       continue;
 750
 751     default:
 752       printf("unknown event type %u 0x%x\n", event.type,event.type);
 753     }
 754   }
 755 }
 756