hippotat/slip.py

   1 # SLIP handling
   2
   3 end = b'\300'
   4 esc = b'\333'
   5 esc_end = b'\334'
   6 esc_esc = b'\335'
   7 delimiter = end
   8
   9 def encode(packet):
  10   return (packet
  11           .replace(esc, esc + esc_esc)
  12           .replace(end, esc + esc_end))
  13
  14 def decode(data):
  15   print('DECODE ', repr(data))
  16   out = []
  17   for packet in data.split(end):
  18     pdata = b''
  19     while True:
  20       eix = packet.find(esc)
  21       if eix == -1:
  22         pdata += packet
  23         break
  24       #print('ESC ', repr((pdata, packet, eix)))
  25       pdata += packet[0 : eix]
  26       ck = packet[eix+1]
  27       #print('ESC... %o' % ck)
  28       if   ck == esc_esc[0]: pdata += esc
  29       elif ck == esc_end[0]: pdata += end
  30       else: raise ValueError('invalid SLIP escape')
  31       packet = packet[eix+2 : ]
  32     out.append(pdata)
  33   print('DECODED ', repr(out))
  34   return out
  35 # -*- python -*-
  36