chiark / gitweb /
better error handling and gsl stuff etc.
[moebius2.git] / project.c
index 2d24f0868d67e1e1d205390f5133169fcfea7f94..b68e47393bb1b966579879cf0e54c0dd2513c764 100644 (file)
--- a/project.c
+++ b/project.c
@@ -15,6 +15,9 @@ static Triangle trisbuffer[MAXTRIS], *displaylist[MAXTRIS];
 static int ntris;
 static Vertices conformation;
 
+static double transform[D3][D3]= {{1,0,0}, {0,1,0}, {0,0,1}};
+STATIC_GSL_MATRIX(transform);
+
 const char *input_filename;
 
 static void read_input(void) {
@@ -23,15 +26,21 @@ static void read_input(void) {
   
   f= fopen(input_filename, "rb");  if (!f) diee("input file");
   errno= 0;
-  r= fread(&conformation,1,sizeof(conformation),f);  if (r!=1) diee("fread");
+  r= fread(&conformation,sizeof(conformation),1,f);  if (r!=1) diee("fread");
   fclose(f);
 }
 
 static void transform_coordinates(void) {
+  /*
+  static double result[D3];
+  static const gsl_vector result_gsl= { D3,1,&result[0]; }
+
   int v;
+  
 
   FOR_VERTEX(v) {
-  }
+    GA( gsl_blas_dgemv(CblasNoTrans,
+  }*/
 }
 
 static void addtriangle(int va, int vb, int vc) {
@@ -49,7 +58,8 @@ static void addtriangle(int va, int vb, int vc) {
 
 static void generate_display_list(void) {
   int vb, ve[3], e;
-  
+
+  ntris= 0;
   FOR_VERTEX(vb) {
     /* We use the two triangles in the parallelogram vb, vb+e1, vb+e0, vb+e2.
      * We go round each triangle clockwise (although our surface is non-
@@ -68,8 +78,8 @@ static int dl_compare(const void *tav, const void *tbv) {
   const Triangle *const *tbp= tbp, *tb= *tbp;
   double za= ta->vertex[0][2];
   double zb= tb->vertex[0][2];
-  return za > zb ? +1 :
-         za < zb ? -1 : 0;
+  return za > zb ? -1 :
+         za < zb ? +1 : 0;
 }
 
 static void sort_display_list(void) {
@@ -84,18 +94,13 @@ static Display *display;
 static Pixmap pixmap, doublebuffers[2];
 static Window window;
 static GC linegc, fillgc;
-static int wwidth=WSZ, wheight=WSZ, currentbuffer;
+static int wwidth=WSZ, wheight=WSZ, wmindim=WSZ, wmaxdim=WSZ;
+static int ncut, currentbuffer, x11depth, x11screen;
 
-static double scale= WSZ * 0.3;
+static double scale= 0.3;
 static double eye_z= -10, eye_x= 0;
 static double cut_z= -9;
 
-static void xdie(int l, const char *str) {
-  fprintf(stderr,"X library call failed, line %d: %s\n", l, str);
-}
-
-#define XA(w) ((w) ? (void)0 : xdie(__LINE__, #w))
-
 static void drawtriangle(const Triangle *t) {
   XPoint points[4];
   int i;
@@ -105,49 +110,62 @@ static void drawtriangle(const Triangle *t) {
     double x= v[0];
     double y= v[1];
     double z= v[2];
-    if (z < cut_z) return;
+
+    if (z < cut_z) { ncut++; return; }
+    
     double zezezp= eye_z / (eye_z - z);
-    points[i].x= scale * (zezezp * (x - eye_x) + eye_x);
-    points[i].y= scale * (zezezp *  y                 );
+    points[i].x= scale * wmindim * (zezezp * (x - eye_x) + eye_x) + wwidth/2;
+    points[i].y= scale * wmindim * (zezezp *  y                 ) + wheight/2;
   }
   points[3]= points[0];
-  
-  XA(! XFillPolygon(display,pixmap,fillgc, points,3,Convex,CoordModeOrigin) );
-  XA(! XDrawLines(display,pixmap,linegc,points, 4,CoordModeOrigin) );
+
+  XA( XFillPolygon(display,pixmap,fillgc, points,3,Convex,CoordModeOrigin) );
+  XA( XDrawLines(display,pixmap,linegc,points, 4,CoordModeOrigin) );
+}
+
+static const unsigned long core_event_mask=
+  ButtonPressMask|ButtonReleaseMask|StructureNotifyMask|ButtonMotionMask;
+
+static void mkpixmaps(void) {
+  for (currentbuffer=0; currentbuffer<2; currentbuffer++) {
+    XA( pixmap= XCreatePixmap(display,window,wwidth,wheight,x11depth) );
+    doublebuffers[currentbuffer]= pixmap;
+  }
+  currentbuffer= 0;
 }
 
 static void display_prepare(void) {
   XGCValues gcv;
   XSetWindowAttributes wa;
-  int screen, depth;
   XVisualInfo vinfo;
+  XSizeHints hints;
   
   XA( display= XOpenDisplay(0) );
-  screen= DefaultScreen(display);
-  depth= DefaultDepth(display,screen);
-  XA(! XMatchVisualInfo(display,screen,depth, TrueColor,&vinfo) );
+  x11screen= DefaultScreen(display);
+  x11depth= DefaultDepth(display,x11screen);
+  XA( XMatchVisualInfo(display,x11screen,x11depth, TrueColor,&vinfo) );
   
-  wa.event_mask= ButtonPress|ConfigureNotify;
+  wa.event_mask= core_event_mask;
   XA( window= XCreateWindow(display, DefaultRootWindow(display),
-                           10,10, wwidth,wheight, 0,depth,
+                           0,0, wwidth,wheight, 0,x11depth,
                            InputOutput, vinfo.visual,
                            CWEventMask, &wa) );
 
-  for (currentbuffer=0; currentbuffer<2; currentbuffer++) {
-    XA( pixmap= XCreatePixmap(display,window,wwidth,wheight,depth) );
-    doublebuffers[currentbuffer]= pixmap;
-  }
+  hints.flags= USPosition;
+  hints.x= 10;
+  hints.y= 10;
+  XSetWMNormalHints(display,window,&hints);
+
+  mkpixmaps();
 
   gcv.function= GXcopy;
   gcv.plane_mask= ~0UL;
-  gcv.foreground= WhitePixel(display,screen);
+  gcv.foreground= WhitePixel(display,x11screen);
   linegc= XCreateGC(display,pixmap, GCFunction|GCPlaneMask|GCForeground, &gcv);
   
   gcv.function= GXclear;
   gcv.plane_mask= ~0UL;
   fillgc= XCreateGC(display,pixmap, GCFunction|GCPlaneMask, &gcv);
-
-  currentbuffer= 0;
 }
 
 static void display_conformation(void) {
@@ -155,11 +173,13 @@ static void display_conformation(void) {
   int i;
   
   pixmap= doublebuffers[currentbuffer];
-  XA(! XFillRectangle(display,pixmap,fillgc,0,0,wwidth,wheight) );
-  for (i=0, t=displaylist; i<ntris; i++, t++)
+  XA( XFillRectangle(display,pixmap,fillgc,0,0,wwidth,wheight) );
+  for (i=0, t=displaylist, ncut=0; i<ntris; i++, t++)
     drawtriangle(*t);
-  XA(! XSetWindowBackgroundPixmap(display,window,pixmap) );
-  XA(! XClearWindow(display,window) );
+  printf("shown, %d/%d triangles cut\n", ncut, ntris);
+  
+  XA( XSetWindowBackgroundPixmap(display,window,pixmap) );
+  XA( XClearWindow(display,window) );
   currentbuffer= !currentbuffer;
 }
 
@@ -171,17 +191,182 @@ static void show(void) {
   display_conformation();
 }
 
+typedef struct {
+  const char *name;
+  void (*start)(void);
+  void (*delta)(double dx, double dy);
+  void (*conclude)(void);
+  void (*abandon)(void);
+} Drag;
+
+#define DRAG(x)                                        \
+  static const Drag drag_##x= {                        \
+    #x, drag_##x##_start, drag_##x##_delta,    \
+    drag_##x##_conclude, drag_##x##_abandon    \
+  }
+
+#define DRAG_SAVING(x, thing)                          \
+  static typeof(thing) original_##thing;               \
+  static void drag_##x##_start(void) {                 \
+    memcpy(&original_##thing, &thing, sizeof(thing));  \
+  }                                                    \
+  static void drag_##x##_conclude(void) { }            \
+  static void drag_##x##_abandon(void) {               \
+    memcpy(&thing, &original_##thing, sizeof(thing));  \
+    show();                                            \
+  }                                                    \
+  DRAG(x)
+
+static void drag_none_start(void) { }
+static void drag_none_delta(double dx, double dy) { }
+static void drag_none_conclude(void) { }
+static void drag_none_abandon(void) { }
+DRAG(none);
+
+static void drag_rotate_delta(double dx, double dy) {
+  /* We multiple our transformation matrix by this matrix:
+   *     [  1   0   0 ]
+   *     [  0   1   0 ]
+   *     [ dx  dy   1 ]
+   * and then renormalise.
+   */
+
+  static double rotateby[D3][D3]= {{1,0,0},{0,1,0},{-20,-20,1}};
+  STATIC_GSL_MATRIX(rotateby);
+
+  static double qr[D3][D3];
+  STATIC_GSL_MATRIX(qr);
+
+  static double tau[D3];
+  STATIC_GSL_VECTOR(tau);
+  
+  int k;
+  
+  K rotateby[k][k]= 1;
+  rotateby[0][2]= dx;
+  rotateby[1][2]= dy;
+  
+  GA( gsl_blas_dgemm(CblasNoTrans,CblasNoTrans, 1.0,
+                    &rotateby_gsl,&transform_gsl, 0.0,&qr_gsl) );
+  GA( gsl_linalg_QR_decomp(&qr_gsl, &tau_gsl) );
+  GA( gsl_linalg_QR_unpack(&qr_gsl, &tau_gsl,
+                          &transform_gsl, &rotateby_gsl /*dummy*/) );
+
+  printf("drag_rotate_delta...\n");
+  show();
+}
+DRAG_SAVING(rotate, transform);
+
+static void drag_scale_delta(double dx, double dy) {
+  scale *= pow(3.0, dy);
+  show();
+}
+DRAG_SAVING(scale, scale);
+
+static const Drag *drag= &drag_none;
+
+static int drag_last_x, drag_last_y;
+
+static void drag_position(int x, int y) {
+  drag->delta((x - drag_last_x) * 1.0 / wmaxdim,
+             (y - drag_last_y) * 1.0 / wmaxdim);
+  drag_last_x= x;
+  drag_last_y= y;
+}
+
+static void event_button(XButtonEvent *e) {
+  if (e->window != window || !e->same_screen) return;
+  if (e->type == ButtonPress) {
+    if (e->state || drag != &drag_none) {
+      printf("drag=%s press state=0x%lx abandon\n",
+            drag->name, (unsigned long)e->state);
+      drag->abandon();
+      drag= &drag_none;
+      return;
+    }
+    switch (e->button) {
+    case Button1: drag= &drag_rotate;  break;
+    case Button2: drag= &drag_scale;   break;
+    default: printf("unknown drag start %d\n", e->button);
+    }
+    printf("drag=%s press button=%lu start %d,%d\n",
+          drag->name, (unsigned long)e->button, e->x, e->y);
+    drag_last_x= e->x;
+    drag_last_y= e->y;
+    drag->start();
+  }
+  if (e->type == ButtonRelease) {
+    printf("drag=%s release %d,%d\n", drag->name, e->x, e->y);
+    drag_position(e->x, e->y);
+    drag->conclude();
+    drag= &drag_none;
+  }
+}
+
+static void event_motion(int x, int y) {
+  printf("drag=%s motion %d,%d\n", drag->name, x, y);
+  drag_position(x,y);
+}
+
+static void event_config(XConfigureEvent *e) {
+  if (e->width == wwidth && e->height == wheight)
+    return;
+
+  wwidth= e->width;  wheight= e->height;
+  wmaxdim= wwidth > wheight ? wwidth : wheight;
+  wmindim= wwidth < wheight ? wwidth : wheight;
   
+  XA( XSetWindowBackground(display,window,BlackPixel(display,x11screen)) );
+  for (currentbuffer=0; currentbuffer<2; currentbuffer++)
+    XA( XFreePixmap(display, doublebuffers[currentbuffer]) );
+
+  mkpixmaps();
+  show();
+}
+
 int main(int argc, const char *const *argv) {
+  XEvent event;
+  int k;
+  int motion_deferred=0, motion_x=-1, motion_y=-1;
+  
   if (argc != 2 || argv[1][0]=='-') {
     fputs("need filename\n",stderr); exit(8);
   }
   input_filename= argv[1];
 
   read_input();
+  K transform[k][k]= 1.0;
   display_prepare();
   show();
-  XSync(display,0);
-  for (;;);
+
+  XMapWindow(display,window);
+  for (;;) {
+    if (motion_deferred) {
+      int r= XCheckMaskEvent(display,~0UL,&event);
+      if (!r) {
+       event_motion(motion_x, motion_y);
+       motion_deferred=0;
+       continue;
+      }
+    } else {
+      XNextEvent(display,&event);
+    }
+    switch (event.type) {
+
+    case ButtonPress:
+    case ButtonRelease:     event_button(&event.xbutton);     break;
+      
+    case ConfigureNotify:   event_config(&event.xconfigure);  break;
+
+    case MotionNotify:
+      motion_x= event.xmotion.x;
+      motion_y= event.xmotion.y;
+      motion_deferred= 1;
+      continue;
+      
+    default:
+      printf("unknown event type %u 0x%x\n", event.type,event.type);
+    }
+  }
 }