moenp.py

   1
   2 from __future__ import print_function
   3
   4 import numpy as np
   5
   6 tau = np.pi * 2
   7
   8 origin = np.array((0,0,0))
   9 unit_x = np.array((1,0,0))
  10 unit_y = np.array((0,1,0))
  11 unit_z = np.array((0,0,1))
  12
  13 def unit_v(v):
  14   return v / np.linalg.norm(v)